[发明专利]一种前导升降式立体停车装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种停车库技术，尤其涉及一种前导升降式立体停车装置。

背景技术

目前各种大型立体库车辆进出所需道路宽度的要求较高，另外占有85％以上市场量的升降横移库的每层均需空出一个车位予以调配车辆，停车位利用率较低。本发明从根本上解决了上述问题，通过携带载车板的小车在轨道上运行，直接将车辆在空中转90度或规定角度后落地，实现车辆的直进直出，解决了车辆进出所需道路宽的问题；通过门形构架沿机架前立柱上下运动，解决了升降横移库的每层均需空出一个车位的问题。本发明既克服了抽屉式车库动作机构繁琐及升降横移库出入库时间较长的弊端，又能大大减少上层车辆落地时占用地面的宽度，同时它占用空间小，结构简单，实施方便，是一种非常容易推广使用，单位面积存车密度较高的多层立体车库。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种前导升降式立体停车装置，在减少占用地面空间的同时，克服现有装置的动作复杂、停车空间利用率不高的问题，使车辆停靠、取用更方便、快捷。

为实现上述目的，本发明提供了一种前导升降式立体停车装置，所述一种前导升降式立体停车装置，主要包括：机架、前立柱、水平轨道系统、提升与防坠系统、门形构架、载车板、配重系统、小车、静轨道对接系统、动轨道对接系统。

所述机架由两侧“目”字形组合立柱、横梁组成，所述机架每一层包含左右两个停车位置；所述静轨道对接系统安装在所述机架前端；所述前立柱为“H”型钢和方管组焊件；所述水平轨道系统位于所述机架的每层横梁下；所述门形构架设置在所述机架的正前方，通过四根链条和两根钢丝绳悬挂在所述提升与防坠系统上；所述提升与防坠系统设置在所述机架的顶部；所述门形构架的上下运动 由所述前立柱导向；

所述门形构架主要包括C形轨系统、连接C形轨两端定位轮系的提升结构架、与前立柱导轨接触的前后八个、左右四个上下导向定位轮系统和水平坡型调整系统；所述门形构架设置在所述提升与防坠系统前端；所述水平轨道系统设置在所述机架的每层横梁下；所述小车沿所述水平轨道系统和所述C形轨系统运动；所述动轨道对接系统主要包括安装在门形构架端部的左右两个定位圆棒和左右两个橄榄形定位棒

所述小车主要包括小车驱动系统和车架；所述载车板安装于所述小车下；所述车架的四个角部由四根立柱链接固定载车板；所述机架二层以上的前横梁均位于所述前立柱导轨的后部；所述静轨道对接系统主要包括左右两个V型旋转双定位承台系统和左右两个导向定位轮系统，所述静轨道对接系统安装在所述机架的每层前横梁上；

所述水平轨道系统和C形轨系统的轨道截面为“工”字形，所述水平轨道“工”字型钢上翼板的外边缘下部有导向副轨，所述水平轨道与C形轨道“工”字型钢下翼板左右两端的下部边缘有C形轨道，所述抗轮垫板和导向副轨的外形轮廓与所述水平轨道和C形轨道的投影外形一致；

所述水平轨道系统的左右直线轨道前端端部和C形轨系统的轨道左右前端端部均为梳齿形轨道，相对应的水平轨道的梳齿形端部与C形轨系统前端端部的梳齿对接后总体投影轮廓呈U形，梳齿结构对接后投影轮廓为凹凸组合型；所述水平轨道系统的轨道的梳齿和所述对接轨系统的轨道的梳齿数量均为两个及以上；

当所述C形轨系统的轨道沿所述前立柱运动到与所述水平轨道系统的轨道在同一个水平面时，所述小车输送所述载车板统进出所述机架；

小车驱动主要包括夹轮系统、抗轮系统、承载轮、驱动链轮系统和电机。所述夹轮系统主要包括两组夹轮，所述两组夹轮固定在一个平面上，所述每组夹轮由四个轮子和转动板组成，其中每组夹轮中的四个轮子分别两两对称，位于导向副轨两侧，与所述导向副轨道接触；所述抗轮系统主要包括两对抗轮，所述两对抗轮位于所述水平轨道和C形轨道下方，与所述水平轨道和C形轨道的抗轮垫板接触；

所述配重系统设置在所述机架背部，沿所述机架背部中间上下运动。

所述“目”字形组合立柱的前端面与前立柱“H”型钢中心沿前后方向的距离小于3.8米。

所述V型旋转双定位承台系统，主要包括两个高低不等的V型块、转动座、齿条和推杆电机与基座，所述齿条向右和向左运动时拉动所述两个高低不等的V型块承台转动90度。

所述水平坡型调整系统，主要包括电机和减速器、左输出轴、右输出轴和Y型调整架，所述Y型调整架由三个杆结构组成；

所述提升与防坠系统的提升驱动系统主要包括四根链条和滑动小车系统，所述滑动小车系统由定滑轮链轮、动滑轮链轮、链条和滑动小车骨架机构组成；