[发明专利]轮式滑模路沿石摊铺机

说明书

技术领域

本发明属于路沿石摊铺技术领域，具体涉及一种轮式滑模路沿石摊铺机。

背景技术

摊铺机是一种主要用于路面上基层和面层各种材料摊铺作业的施工设备，它将沥青或者混凝土材料均匀地摊铺在路面上，并对其进行一定程度的预压实和整形，以构成沥青、混凝土基层或面层，该设备摊铺速度快，能够准确保证摊铺层的厚度、宽度、路面拱度、平整度和密室度，从而得到广泛应用；路沿石摊铺机是铺设路面边缘或者标定路面界限的摊铺机，但目前国内路沿石的铺装方法和铺装设备存在以下缺点：1.国内大多的路沿石摊铺机为人工路沿石摊铺，劳动强度大，增加了人力成本；2.大多路沿石摊铺机功能简单，控制复杂不方便，与国外的同类设备相比，技术不够成熟；针对以上问题，如何改进现有国内的路沿石摊铺机，成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种机械化程度高、减少人工劳动强度、控制方便的轮式滑模路沿石摊铺机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：轮式滑模路沿石摊铺机，包括机架，机架上设有电气控制系统，机架上设有动力箱、液压驱动系统、行走转向系统、滑模翻转系统和整平器系统，动力箱内设有发动机，动力箱左侧设有散热百叶窗，散热百叶窗的窗口朝向发动机，发动机上设有消音器，电气控制系统分别通过数据线与液压驱动系统、滑模翻转系统和整平器系统连接，发动机与液压驱动系统传动连接，液压驱动系统分别与行走转向系统、滑模翻转系统和整平器系统传动连接。

液压驱动系统包括设置在机架上的油泵、控制阀、液压油箱和油管。

行走转向系统包括一组前行走机构和两组后行走机构，前行走机构设置在机架前侧底部，两组后行走机构沿左右方向并排设置在机架后侧底部；前行走机构包括前轮支架和前液压马达减速机，前轮支架底部转动连接有前车轮，前轮支架顶部沿垂直方向转动连接有转轴，转轴上端固定有前轮转向支架，前轮转向支架上设有旋转编码器，前轮转向支架后侧通过前倾斜式套筒结构与机架连接；前倾斜式套筒结构包括第一套筒，第一套筒呈前高后低倾斜设置，第一套筒前端固定在前轮转向支架后侧，第一套筒外套设有第二套筒，第二套筒后端固定在机架上，第一套筒内设有前支撑伸缩油缸，第二套筒内设有固定轴，前支撑伸缩油缸的缸体端部铰接在固定轴上，前支撑伸缩油缸的活塞杆铰接在前轮转向支架上；第一套筒外侧固定有安装管；前轮支架上设有转向油缸和第一线路弧度探测架，转向油缸的活塞杆铰接在前轮支架上，转向油缸的缸体端部铰接在安装管端部；第一线路弧度探测架包括固定在机架右侧的第一方管、第二方管、第三方管和第四方管，第一方管右端与第二方管后端铰接，第二方管前端设有方形的第一固定管，第三方管后端通过紧固螺栓固定在第一固定管上，紧固螺栓为带扳手的螺栓，第三方管前端设有方形的第二固定管，第四方管后端通过紧固螺栓固定在第二固定管内，第四方管前端设有第一弧度传感器，旋转编码器和第一弧度传感器分别通过数据线与电气控制系统连接；前液压马达减速机设置在前车轮中心并与前车轮传动连接，前液压马达减速机与液压驱动系统传动连接；

后行走机构包括后轮支架和后液压马达减速机，后轮支架底部转动连接有后车轮，后轮支架顶部通过后倾斜式套筒结构与机架连接；后倾斜式套筒结构包括第三套筒，第三套筒倾斜向前设置，第三套筒下端固定在后轮支架顶部，第三套筒外套设有第四套筒，第四套筒顶端部固定在机架上，第三套筒内设有后支撑伸缩油缸，后支撑伸缩油缸的缸体端部铰接在后轮支架上，后支撑伸缩油缸的活塞杆铰接在第四套筒内；后液压马达减速机设置在后车轮中心并与后车轮传动连接，后液压马达减速机与液压驱动系统传动连接。