[发明专利]轮式滑模路沿石摊铺机

权利要求书

1.轮式滑模路沿石摊铺机，其特征在于：包括机架，机架上设有电气控制系统，机架上设有动力箱、液压驱动系统、行走转向系统、滑模翻转系统和整平器系统，动力箱内设有发动机，动力箱左侧设有散热百叶窗，散热百叶窗的窗口朝向发动机，发动机上设有消音器，电气控制系统分别通过数据线与液压驱动系统、滑模翻转系统和整平器系统连接，发动机与液压驱动系统传动连接，液压驱动系统分别与行走转向系统、滑模翻转系统和整平器系统传动连接；

液压驱动系统包括设置在机架上的油泵、控制阀、液压油箱和油管；

行走转向系统包括一组前行走机构和两组后行走机构，前行走机构设置在机架前侧底部，两组后行走机构沿左右方向并排设置在机架后侧底部；前行走机构包括前轮支架和前液压马达减速机，前轮支架底部转动连接有前车轮，前轮支架顶部沿垂直方向转动连接有转轴，转轴上端固定有前轮转向支架，前轮转向支架上设有旋转编码器，前轮转向支架后侧通过前倾斜式套筒结构与机架连接；前倾斜式套筒结构包括第一套筒，第一套筒呈前高后低倾斜设置，第一套筒前端固定在前轮转向支架后侧，第一套筒外套设有第二套筒，第二套筒后端固定在机架上，第一套筒内设有前支撑伸缩油缸，第二套筒内设有固定轴，前支撑伸缩油缸的缸体端部铰接在固定轴上，前支撑伸缩油缸的活塞杆铰接在前轮转向支架上；第一套筒外侧固定有安装管；前轮支架上设有转向油缸和第一线路弧度探测架，转向油缸的活塞杆铰接在前轮支架上，转向油缸的缸体端部铰接在安装管端部；第一线路弧度探测架包括固定在机架右侧的第一方管、第二方管、第三方管和第四方管，第一方管右端与第二方管后端铰接，第二方管前端设有方形的第一固定管，第三方管后端通过紧固螺栓固定在第一固定管上，紧固螺栓为带扳手的螺栓，第三方管前端设有方形的第二固定管，第四方管后端通过紧固螺栓固定在第二固定管内，第四方管前端设有第一弧度传感器，旋转编码器和第一弧度传感器分别通过数据线与电气控制系统连接；前液压马达减速机设置在前车轮中心并与前车轮传动连接，前液压马达减速机与液压驱动系统传动连接；

后行走机构包括后轮支架和后液压马达减速机，后轮支架底部转动连接有后车轮，后轮支架顶部通过后倾斜式套筒结构与机架连接；后倾斜式套筒结构包括第三套筒，第三套筒倾斜向前设置，第三套筒下端固定在后轮支架顶部，第三套筒外套设有第四套筒，第四套筒顶端部固定在机架上，第三套筒内设有后支撑伸缩油缸，后支撑伸缩油缸的缸体端部铰接在后轮支架上，后支撑伸缩油缸的活塞杆铰接在第四套筒内；后液压马达减速机设置在后车轮中心并与后车轮传动连接，后液压马达减速机与液压驱动系统传动连接。

2.根据权利要求1所述的轮式滑模路沿石摊铺机，其特征在于：滑模翻转系统包括第二弧度探测架、滑模高度探测架、翻转油缸、滑模、前盖体、后盖体和落料仓；前盖体和后盖体分别一体设在落料仓上部前侧和后侧，落料仓通过螺钉与滑模连接，滑模位于机架右侧，落料仓右侧铰接在机架上，落料仓内设有两个液压震动棒，翻转油缸设有两个，两个翻转油缸沿前后方向并排设置在落料仓左侧，两个翻转油缸的缸体端部均固定在机架上，两个翻转油缸的活塞杆均铰接在落料仓的底部；滑模的出料口处通过调节螺栓固定有调整护板，调整护板前后两侧均设有调节长孔，调节螺栓穿过调节长孔后螺纹连接在滑模上，两个液压震动棒与液压驱动系统传动连接；滑模高度探测架包括第五方管、连接方管和第六方管，第五方管垂直设在滑模右侧顶部，第五方管上端设有第三固定管，连接方管前端通过紧固螺栓固定在第三固定管上，连接方管后端设有第四固定管，第六方管通过紧固螺栓固定在第四固定管内，第六方管右端设有高度传感器；第五方管、连接方管和第六方管两两之间相互垂直；第二弧度探测架包括第七方管、第八方管和第九方管，第七方管沿左右方向设置且第七方管左端固定在落料仓的底部右侧，第八方管前端固定连接在第七方管右端，第八方管后端套设有第五固定管，第五固定管上设有紧固螺栓，第五固定管底部设有第六固定管，第九方管的左侧通过紧固螺栓固定在第六固定管上，第九方管的右侧设有第二弧度传感器；第二弧度传感器和高度传感器分别通过数据线与电气控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的轮式滑模路沿石摊铺机，其特征在于：整平器系统包括刮土板、外导向方管和安装转轴，刮土板通过两个升降油缸与机架连接，两个升降油缸分别位于刮土板的左右两侧，两个升降油缸的缸体端部均铰接在机架上，两个升降油缸的活塞杆连接在刮土板上侧；外导向方管设有两根，两根外导向方管分别固定在机架底部的左右两侧，刮土板左右两侧分别设有两根内导向方管，两根内导向方管分别向上伸入到一个外导向方管内；刮土板前表面左右两侧均固定有安装板，每个安装板与刮土板之间连接有三角形的加强固定板；安装转轴两端转动连接在两块安装板上，安装转轴上设有至少两组螺旋叶片机构；安装板上设有驱动液压马达，驱动液压马达与安装转轴传动连接，驱动液压马达与液压驱动系统传动连接；螺旋叶片机构包括套管，套管通过径向固定在安装转轴上的固定螺栓套设固定在安装转轴上，套管上设有螺旋板，相邻的螺旋叶片机构的螺旋板相互吻合，所有的螺旋板组合形成螺旋叶片。