[发明专利]一种控制器、分布式控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种控制器、分布式控制系统和方法。

背景技术

随着自动化技术的发展，其在各个领域如产品生产、业务办理以及管理等均有比较广泛的应用。而实现一个系统自动化的关键技术之一是：实现设备间的通信。

由于自动化系统中的设备兼容性等问题，导致设备间不能直接进行通信。目前，实现设备间的通信的方式主要是：利用中心控制器提供的各种类型的供电端子、信号输入端子和信号输出端子等，为各个设备铺设对应的动力线、控制线、供电线、信号输入线以及信号输出线等，以满足设备间通信的需求，由于中心控制器提供的端子间的差异性，使得铺设的这些线路与设备间具有较强的针对性。那么，当有新的设备进入到该自动化系统时，则需要为该新的设备增设对应的动力线、控制线、供电线、信号输入线以及信号数据线等，才能实现该新的设备与系统中其他设备的通信，而不能实现设备的即插即用。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制器、分布式控制系统和方法，实现了设备的即插即用。

一种控制器，包括：对应不同设备类型的至少两个设备端口、主控盒及以太网端口，其中，

通过所述至少两个设备端口中的第一设备端口连接对应设备类型的外部第一设备，在所述外部第一设备与所述主控盒之间传输第一格式的数据；

所述主控盒，用于在接收到第一格式的数据时，将所述第一格式的数据转换为以太网格式数据，通过以太网端口发送给外部交换机；在接收到以太网格式数据时，将所述以太网格式的数据转化为第一格式的数据，通过所述第一设备端口发送给外部第一设备；

所述以太网端口，用于在接收到所述主控盒发来以太网格式的数据时，将所述以太网格式的数据发给外部交换机，以及在接收到外部交换机发来的以太网格式数据时，发给所述主控盒。

在控制器的一个优选实施例中，

所述第一设备端口包括第一USB端口，用于连接具有USB连接端口的所述第一设备；

或者，

所述第一设备端口包括USB OTG端口，用于连接具有USB OTG连接端口的所述第一设备；

或者，

所述第一设备端口包括现场总线端口，用于连接具有现场总线连接端口的第一设备；

或者，

所述第一设备端口包括SD卡插槽，用于连接SD卡；

或者，

所述第一设备端口包括I/O端口，用于连接具有I/O连接端口的第一设备。

在控制器的另一个优选实施例中，

所述第一设备端口，包括：第二USB端口和GPIO扩展器，其中，

所述第二USB端口与所述GPIO扩展器连接，用于通过USB端口扩展I/O端口，连接具有I/O连接端口的第一设备。

在控制器的又一个优选实施例中，

所述以太网端口，进一步用于：

接收通过以太网传输的电能，将所述电能传输给所述第一设备端口；

所述第一设备端口，进一步用于接收所述以太网端口传输的电能，以为所述外部的第一设备供电。

在控制器的另一个优选实施例中，

所述控制器具有多边形壳体；

所述至少两个设备端口沿所述多边形壳体的边界放置。

一种分布式控制系统，包括：至少两个设备、至少两个上述任一所述的控制器和交换机；其中，

所述至少两个设备中的第一设备，通过所述至少两个控制器中第一控制器的第一设备端口连接到所述第一控制器，用于发送第一格式的数据给所述第一控制器；

所述至少两个控制器中第一控制器，通过所述第一控制器的以太网端口连接到所述交换机，用于在通过所述第一设备端口接收所述第一格式的数据时，通过内部主控盒将所述第一格式的数据转换为以太网格式数据，并通过所述第一控制器的以太网端口发送给所述交换机；

所述交换机，用于接收所述以太网格式数据，并将所述以太网格式数据发送给所述至少两个控制器中的第二控制器；

所述第二控制器，通过所述第二控制器的以太网端口连接到所述交换机，用于通过所述第二控制器的以太网端口接收所述交换机发送的所述以太网格式数据，并通过内部主控盒将所述以太网格式数据转换为第二格式的数据，通过第二控制器的以太网端口将所述第二格式的数据发送给所述至少两个设备中的第二设备；

所述第二设备，通过所述第二控制器的第二设备端口连接到所述第二控制器，用于通过所述第二设备端口接收所述第二格式的数据。