[发明专利]一种控制器、分布式控制系统和方法

权利要求书

1.一种控制器，包括：对应不同设备类型的至少两个设备端口、主控盒及以太网端口，其中，

通过所述至少两个设备端口中的第一设备端口连接对应设备类型的外部第一设备，在所述外部第一设备与所述主控盒之间传输第一格式的数据；

所述主控盒，用于在接收到第一格式的数据时，将所述第一格式的数据转换为以太网格式数据，通过以太网端口发送给外部交换机；在接收到以太网格式数据时，将所述以太网格式的数据转化为第一格式的数据，通过所述第一设备端口发送给外部第一设备；

所述以太网端口，用于在接收到所述主控盒发来以太网格式的数据时，将所述以太网格式的数据发给外部交换机，以及在接收到外部交换机发来的以太网格式数据时，发给所述主控盒。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中，

所述第一设备端口包括第一USB端口，用于连接具有USB连接端口的所述第一设备；

或者，

所述第一设备端口包括USB OTG端口，用于连接具有USB OTG连接端口的所述第一设备；

或者，

所述第一设备端口包括现场总线端口，用于连接具有现场总线连接端口的第一设备；

或者，

所述第一设备端口包括SD卡插槽，用于连接SD卡；

或者，

所述第一设备端口包括I/O端口，用于连接具有I/O连接端口的第一设备。

3.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述第一设备端口，包括：第二USB端口和GPIO扩展器，其中，

所述第二USB端口与所述GPIO扩展器连接，用于通过USB端口扩展I/O端口，连接具有I/O连接端口的第一设备。

4.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述以太网端口，进一步用于：

接收通过以太网传输的电能，将所述电能传输给所述第一设备端口；

所述第一设备端口，进一步用于接收所述以太网端口传输的电能，以为所述外部的第一设备供电。

5.根据权利要求1至4任一所述的控制器，其中，所述控制器具有多边形壳体；

所述至少两个设备端口沿所述多边形壳体的边界放置。

6.一种分布式控制系统，包括：至少两个设备、至少两个如权利要求1至5任一所述的控制器和交换机；其中，

所述至少两个设备中的第一设备，通过所述至少两个控制器中第一控制器的第一设备端口连接到所述第一控制器，用于发送第一格式的数据给所述第一控制器；

所述至少两个控制器中第一控制器，通过所述第一控制器的以太网端口连接到所述交换机，用于在通过所述第一设备端口接收所述第一格式的数据时，通过内部主控盒将所述第一格式的数据转换为以太网格式数据，并通过所述第一控制器的以太网端口发送给所述交换机；

所述交换机，用于接收所述以太网格式数据，并将所述以太网格式数据发送给所述至少两个控制器中的第二控制器；

所述第二控制器，通过所述第二控制器的以太网端口连接到所述交换机，用于通过所述第二控制器的以太网端口接收所述交换机发送的所述以太网格式数据，并通过内部主控盒将所述以太网格式数据转换为第二格式的数据，通过第二控制器的以太网端口将所述第二格式的数据发送给所述至少两个设备中的第二设备；

所述第二设备，通过所述第二控制器的第二设备端口连接到所述第二控制器，用于通过所述第二设备端口接收所述第二格式的数据。

7.根据权利要求6所述的分布式控制系统，其中，

所述第一控制器嵌入到所述第一设备中；

所述第二控制器嵌入到所述第二设备中。

8.根据权利要求6所述的分布式控制系统，其中，

所述交换机为基于以太网供电POE使能的交换机；

所述POE使能的交换机通过以太网线分别连接到所述第一控制器与所述第二控制器，并通过以太网线对所述第一控制器和所述第二控制器进行供电。

9.根据权利要求6至8任一所述的分布式控制系统，其中，

每一个所述设备，包括USB设备、USB OTG设备、现场总线设备、SD卡、I/O设备中的任意一种。