[发明专利]一种提高链状结构的ZigBee网络稳定性的方法

权利要求书

1.一种提高链状结构的ZigBee网络稳定性的方法，其特征在于：在该方法中，包括链路重构、差错控制、数据融合和路由协议步骤；

所述链路重构是通过采用重新入网机制以及双链路场景下冗余节点的方式将链状网络断裂的部分修复或寻找替代路线；

所述差错控制机制是通过采用应答机制和重发机制来提高数据的传输的可靠性；

所述数据融合是将某个节点收到多个子节点发来的数据合并成一个大的数据包，然后将合并后的数据包发送到汇聚节点；

所述路由协议是通过基于多个发送接收时间的调度机制和节点分组以及动态簇头的方式提高发送数据的质量，实现网络故障中路由的维护。

2.根据权利要求1所述的一种提高链状结构的ZigBee网络稳定性的方法，其特征在于：所述链路重构步骤包含重新入网机制和双链路场景下冗余节点：

所述重新入网机制是使离线的节点重新加入已有网络中，修复断裂的网络；节点离线包含两个过程：一是节点离线判定，二是节点入网机制，节点首先进行判定自己是否离线，若是，则启动节点重新入网；

所述双链路场景下的冗余节点，若一条链路上的节点损坏，数据可通过另一条链路继续传输。

3.根据权利要求1所述的一种提高链状结构的ZigBee网络稳定性的方法，其特征在于：所述差错控制机制是因节点失效或数据丢包引起的网络断裂导致数据不能正常传输，通过自动重发机制来提高数据传输的可靠性，包括应答机制和重发机制；

所述应答机制，是目的节点收到源节点发送的数据后，必须发送一个收到确认的信息，以保证数据传输的稳定性；

所述重发机制，是源节点发送数据后，若在responseWaitTime内未收到确认信息，则再次发送数据，此重发机制的有效重发次数为3次。

4.根据权利要求1所述的一种提高链状结构的ZigBee网络稳定性的方法，其特征在于：所述数据融合是将某个节点收到多个节点发来的数据包合并成一个大的数据包，合并部分为控制信息，即数据包头。

5.根据权利要求1所述的一种提高链状结构的ZigBee网络稳定性的方法，其特征在于：所述基于多个发送接收时间的调度机制采用分配多个时隙给发送或接收数据，避免传输中出现的错误并能降低系统对时间的精度要求。

6.根据权利要求1所述的一种提高链状结构的ZigBee网络稳定性的方法，其特征在于：所述路由协议采用分簇结构形式，每五个节点为一簇，中间节点为簇头，簇头节点汇聚数据后，再将汇聚后的结果发送到汇聚节点。

7.根据权利要求6所述的一种提高链状结构的ZigBee网络稳定性的方法，其特征在于：路由协议中的动态簇头变换是在簇头节点发生故障后，离原簇头节点最近的节点自动变为新的簇头节点，并完成簇头节点的功能。