[发明专利]一种可交换托盘的直驱转台

说明书

技术领域

本发明创造涉及一种可交换托盘的直驱转台，适用于中小型卧式加工中心。

背景技术

数控转台作为卧式加工中心的核心部件，在汽车，航空航天，通用机械医疗等领域发挥 重要的作用。既可以通过分度定位配合夹具实现一次性装夹多个零件加工的功能，又可以通 过与其它轴联动实现复杂曲面及异型孔的加工。同时，其具有托盘交换功能可用于生产线， 节省非工作时间，提高生产效率。但是，目前现有的转台技术主要有两种驱动方式，一种是 机械式驱动，一种是力矩电机驱动。机械式驱动的数控转台由于驱动部件大多为蜗轮蜗杆， 齿轮，凸轮等机械结构，传动过程中存在间隙且易于磨损，导致精度保持性差，而力矩电机 驱动的数控转台，其夹紧机构多为液压夹紧，在异常掉电的情况下松开，无法保证安全性。

发明内容

本发明创造针对现有技术的不足，提供一种可交换托盘的直驱转台，其回转运动由内转 子电机驱动，托盘交换由托盘夹紧机构实现托盘的夹紧和松开，旋转轴的卡紧，有常闭式的 转台夹紧机构实现，使得该直驱转台具有零间隙传动，回转精度高，速度快，托盘定位准 确，响应快速，旋转轴卡紧可靠等优势，同时还可避免由于突发事件导致掉电使托盘座(转 台)失去锁紧功能的现象发生，可广泛应用于中、小型数控机床。

本发明创造采用的技术方案为：

一种可交换托盘的直驱转台，包括托盘(19)、托盘座(1)、旋转轴(2)、轴承 (3)、工作台箱体(4)、电机定子(5)、电机转子(6)、转台夹紧机构和托盘夹紧机 构，所述托盘(19)通过托盘夹紧机构连接在托盘座(1)的上方；旋转轴(2)固定安装在 托盘座(1)的下方，并通过轴承(3)联结在工作台箱体(4)内；电机定子(5)和电机转 子(6)位于工作台箱体(4)内并套设在旋转轴(2)上，电机定子(5)位于轴承(3)下 方并固定安装在工作台箱体(4)上；电机转子(6)置于电机定子(5)内并通过连接件Ⅰ (7)联结到旋转轴(3)上；转台夹紧机构安装在托盘座(1)和工作台箱体(4)之间用于 对旋转轴(2)进行制动。

所述的一种可交换托盘的直驱转台，所述转台夹紧机构具有套设在旋转轴(2)上的环 形壳体，环形壳体内设有夹紧活塞(13)，夹紧活塞(13)上部安装有碟型弹簧，夹紧活塞 (13)下方设有摩擦盘(14)，所述摩擦盘(14)由螺钉联结到旋转轴(2)上，通过碟型 弹簧的预紧对夹紧活塞(13)施加向下的力，使夹紧活塞(13)压住摩擦盘(14)，实现对 旋转轴(2)的制动，夹紧活塞(13)装有密封圈，夹紧活塞(13)下面与壳体形成密封 腔，通过对密封腔提供液压油推动夹紧活塞(13)向上移动，使夹紧活塞(13)松开摩擦盘 (14)。

所述的一种可交换托盘的直驱转台，所述壳体由套设在旋转轴(2)上的环形件Ⅰ (10)、环形件Ⅱ(11)和环形件Ⅲ(12)通过螺钉相互联结围成；所述壳体通过螺钉紧固 在工作台箱体(4)上，所述夹紧活塞(13)为环状构件安装在壳体中，夹紧活塞(13)上 安装有圆柱销，壳体上设有与圆柱销对应的导向孔，通过圆柱销与导向孔作用为夹紧活塞 (13)在壳体中的上下移动进行导向。

所述的一种可交换托盘的直驱转台，所述磨擦盘(14)的直径为400mm-1000mm，厚度 为0.5mm-2mm。

所述的一种可交换托盘的直驱转台，所述托盘夹紧机构包括内置拉爪的锥形体(15)和 带有锥孔的拉钉(16)，锥形体(15)与锥孔的锥度相匹配，所述锥形体(15)安装在托盘 座(1)的上表面，所述拉钉(16)安装在托盘(19)的下表面，托盘(19)与托盘座(1) 结合时，锥形体(15)的内置拉爪抓紧拉钉(16)，锥形体(15)与拉钉(16)上的锥孔配 合，实现托盘座(1)与托盘(19)的固定连接。

所述的一种可交换托盘的直驱转台，所述托盘座(1)和托盘(19)之间均布设有四个 托盘夹紧机构，所述托盘座(1)的上表面均布安装有四个内置拉爪的锥形体(15)，托盘 (19)的下表面均布安装有四个带有锥孔的拉钉(16)。