[发明专利]一种可交换托盘的直驱转台

权利要求书

1.一种可交换托盘的直驱转台，其特征在于，包括托盘(19)、托盘座(1)、旋转轴 (2)、轴承(3)、工作台箱体(4)、电机定子(5)、电机转子(6)、转台夹紧机构和 托盘夹紧机构，所述托盘(19)通过托盘夹紧机构连接在托盘座(1)的上方；旋转轴(2) 固定安装在托盘座(1)的下方，并通过轴承(3)联结在工作台箱体(4)内；电机定子 (5)和电机转子(6)位于工作台箱体(4)内并套设在旋转轴(2)上，电机定子(5)位 于轴承(3)下方并固定安装在工作台箱体(4)上；电机转子(6)置于电机定子(5)内并 通过连接件Ⅰ(7)联结到旋转轴(3)上；转台夹紧机构安装在托盘座(1)和工作台箱体 (4)之间用于对旋转轴(2)进行制动。

2.根据权利要求1所述的一种可交换托盘的直驱转台，其特征在于，所述转台夹紧机 构具有套设在旋转轴(2)上的环形壳体，环形壳体内设有夹紧活塞(13)，夹紧活塞 (13)上部安装有碟型弹簧，夹紧活塞(13)下方设有摩擦盘(14)，所述摩擦盘(14)由 螺钉联结到旋转轴(2)上，通过碟型弹簧的预紧对夹紧活塞(13)施加向下的力，使夹紧 活塞(13)压住摩擦盘(14)，实现对旋转轴(2)的制动，夹紧活塞(13)装有密封圈， 夹紧活塞(13)下面与壳体形成密封腔，通过对密封腔提供液压油推动夹紧活塞(13)向上 移动，使夹紧活塞(13)松开摩擦盘(14)。

3.根据权利要求2所述的一种可交换托盘的直驱转台，其特征在于，所述壳体由套设 在旋转轴(2)上的环形件Ⅰ(10)、环形件Ⅱ(11)和环形件Ⅲ(12)通过螺钉相互联结 围成；所述壳体通过螺钉紧固在工作台箱体(4)上，所述夹紧活塞(13)为环状构件安装 在壳体中，夹紧活塞(13)上安装有圆柱销，壳体上设有与圆柱销对应的导向孔，通过圆柱 销与导向孔作用为夹紧活塞(13)在壳体中的上下移动进行导向。

4.根据权利要求2所述的一种可交换托盘的直驱转台，其特征在于，所述磨擦盘 (14)的直径为400mm-1000mm，厚度为0.5mm-2mm。

5.根据权利要求1所述的一种可交换托盘的直驱转台，其特征在于，所述托盘夹紧机 构包括内置拉爪的锥形体(15)和带有锥孔的拉钉(16)，锥形体(15)与锥孔的锥度相匹 配，所述锥形体(15)安装在托盘座(1)的上表面，所述拉钉(16)安装在托盘(19)的 下表面，托盘(19)与托盘座(1)结合时，锥形体(15)的内置拉爪抓紧拉钉(16)，锥 形体(15)与拉钉(16)上的锥孔配合，实现托盘座(1)与托盘(19)的固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可交换托盘的直驱转台，其特征在于，所述托盘座(1) 和托盘(19)之间均布设有四个托盘夹紧机构，所述托盘座(1)的上表面均布安装有四个 内置拉爪的锥形体(15)，托盘(19)的下表面均布安装有四个带有锥孔的拉钉(16)。

7.根据权利要求1所述的一种可交换托盘的直驱转台，其特征在于，所述旋转轴(2) 内设有配油环(9)，配油环(9)的下端固定联结在工作台箱体(4)上，配油环(9)的表 面设有数道同轴的环形沟槽，每个环形沟槽内均装有环形密封圈，旋转轴(2)内表面与安 装在配油环(9)上的环形密封圈配合，使得旋转轴(2)与配油环(9)之间形成数道密封 的环形油腔，每个环形油腔内对应旋转轴(2)的内表面设有进油口，液压油从配油环(9) 中的通道内进入环形油腔，再由旋转轴(2)内表面的进油口进入到旋转轴(2)内，再由旋 转轴(2)内的油路旋转至托盘座(1)中为托盘夹紧机构提供液压油。

8.根据权利要求7所述的一种可交换托盘的直驱转台，其特征在于，所述托盘座(1) 与托盘(19)之间还装有快换接头(18)，快换接头(18)与托盘座(1)内的油路连通， 由配油环(9)输出的液压油经旋转轴(2)、托盘座(1)和快换接头(18)提供给位于托 盘(19)上表面的工件夹具。

9.根据权利要求7所述的一种可交换托盘的直驱转台，其特征在于，所述旋转轴(2) 内还设有旋转编码器(8)，旋转编码器(8)位于托盘座(1)和配油环(9)之间，所述旋 转编码器(8)分别安装在托盘座(1)的下表面和配油环(9)的上表面，用于检测托盘座 (1)的转角并进行反馈。