[发明专利]装填机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，特别是涉及一种用于火箭弹的装填机构。

背景技术

现有的火箭弹装填机构不能满足快速装填的要求，尤其是对于多管组的装填，装填过程繁琐、速度慢，不能满足实际需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现火箭弹快速装填的装填机构。

本发明装填机构，包括支承架，所述支承架上设有支承导轨，所述支承导轨用来支承火箭弹，所述支承架上还设有滑轨，所述滑轨与支承导轨平行，滑轨上滑动连接有推弹装置，所述推弹装置上设有抓弹机构，所述支承架的一端设有链轮，另一端设有电机，所述电机的输出轴连接有减速器，所述减速器与扭矩限制器连接，所述推弹装置的一侧连接有链条，链条的另一端依次绕过扭矩限制器、链轮后连接在推弹装置的另一侧，链条的两端分别位于推弹装置的相对两侧。

本发明装填机构，其中所述支承导轨上设有开口，所述开口处设有吊具避让装置，所述吊具避让装置包括滑板和滑块挡板，所述滑板固定在支承架上，所述滑板上开设有朝支承架方向延伸的滑槽，滑块挡板通过紧固件固定在滑板的滑槽上。

本发明装填机构，其中所述紧固件为螺栓和锁紧螺母，所述锁紧螺母上设有手柄。

本发明装填机构，其中所述支承架为条状体，所述支承架的上侧面设有沿支承架长度方向的凹槽，所述支承导轨包括两个相互平行的导轨片，所述开口设在导轨片上，两个导轨片分别设在所述凹槽的两个槽壁上，两个导轨片呈V型布置，所述凹槽的槽底设有所述滑轨。

本发明装填机构，其中所述滑轨上滑动连接推弹装置的具体方式为：滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块固定在推弹装置上。

本发明装填机构，其中所述推弹装置包括一底板，所述底板的下方固定有所述滑块，所述底板的上方固定设有第一立杆，所述第一立杆的上端固定有一横杆，所述横杆的另一端固定设有第二立杆，第一立杆和第二立杆分别位于横杆的两侧。

本发明装填机构，其中所述第一立杆与底板之间设有加强肋片。

本发明装填机构，其中所述抓弹机构包括一抓臂，所述抓臂的一端铰接在第二立杆上，抓臂的另一端设有抓钩。

本发明装填机构与现有技术不同之处在于本发明装填机构通过电机驱动链条转动，由于链条的两端连接在推弹装置上，于是推弹装置能够沿着滑轨滑动，设在推弹装置上的抓弹机构能够推着火箭弹沿着支承导轨运动，从而完成火箭弹的装填工作，实现火箭弹的快速装填。

本发明装填机构中支承导轨的开口处设有吊具避让装置，在将火箭弹吊装到支承导轨上时，滑块挡板滑离开口，此时开口用于容纳吊具，以使吊具与支承导轨间不发生接触，从而能够使火箭弹顺利吊装到支承导轨上，当火箭弹吊装到支承导轨上后，使滑块挡板滑到开口处以便堵住开口，此时滑块挡板与支承导轨所起的作用相同，都是为了支承火箭弹，这样火箭弹才能够沿着支承导轨顺利滑动。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明装填机构的主视图；

图2为本发明装填机构的俯视图；

图3为本发明装填机构中支承架的结构图；

图4为本发明装填机构中推弹装置的局部放大图；

图5为本发明装填机构中吊具避让装置的结构图；

图6为沿图5中A-A线的剖视图。

具体实施方式

如图1所示，并结合图2、3、4所示，本发明装填机构包括支承架1，所述支承架1上设有支承导轨，所述支承导轨用来支承火箭弹27，所述支承架1上还设有滑轨2，所述滑轨2与支承导轨平行，滑轨2上滑动连接有推弹装置3，所述推弹装置3上设有抓弹机构4，所述支承架1的一端设有链轮5，另一端设有电机6，电机6采用双速电机。所述电机6的输出轴连接有减速器7，所述减速器7与扭矩限制器8连接，所述推弹装置3的一侧连接有链条9，链条9的另一端依次绕过扭矩限制器8、链轮5后连接在推弹装置3的另一侧，链条9的两端分别位于推弹装置3的相对两侧。为了方便实际使用，链条9的两端均铰接在推弹装置3上。