[发明专利]装填机构

权利要求书

1.一种装填机构，其特征在于：包括支承架(1)，所述支承架上设有支承导轨，所述支承导轨用来支承火箭弹(27)，所述支承架上还设有滑轨(2)，所述滑轨与支承导轨平行，滑轨上滑动连接有推弹装置(3)，所述推弹装置上设有抓弹机构(4)，所述支承架的一端设有链轮(5)，支承架的另一端设有电机(6)，所述电机的输出轴连接有减速器(7)，所述减速器与扭矩限制器(8)连接，所述推弹装置的一侧连接有链条(9)，链条的另一端依次绕过扭矩限制器、链轮后连接在推弹装置的另一侧，链条的两端分别位于推弹装置的相对两侧。

2.根据权利要求1所述的装填机构，其特征在于：所述支承导轨上设有开口，所述开口处设有吊具避让装置，所述吊具避让装置包括滑板(10)和滑块挡板(11)，所述滑板固定在支承架(1)上，所述滑板上开设有朝支承架方向延伸的滑槽(12)，滑块挡板通过紧固件固定在滑板的滑槽上。

3.根据权利要求2所述的装填机构，其特征在于：所述紧固件为螺栓(13)和锁紧螺母(14)，所述锁紧螺母上设有手柄(15)。

4.根据权利要求3所述的装填机构，其特征在于：所述支承架(1)为条状体，所述支承架的上侧面设有沿支承架长度方向的凹槽(28)，所述支承导轨包括两个相互平行的导轨片(16)，所述开口设在导轨片上，两个导轨片分别设在所述凹槽的两个槽壁上，两个导轨片呈V型布置，所述凹槽的槽底设有所述滑轨(2)。

5.根据权利要求4所述的装填机构，其特征在于：所述滑轨(2)上滑动连接推弹装置(3)的具体方式为：滑轨上滑动连接有滑块(17)，所述滑块固定在推弹装置上。

6.根据权利要求5所述的装填机构，其特征在于：所述推弹装置(3)包括一底板(18)，所述底板的下方固定有所述滑块(17)，所述底板的上方固定设有第一立杆(19)，所述第一立杆的上端固定有一横杆(20)，所述横杆的另一端固定设有第二立杆(21)，第一立杆和第二立杆分别位于横杆的两侧。

7.根据权利要求6所述的装填机构，其特征在于：所述第一立杆(19)与底板(18)之间设有加强肋片(22)。

8.根据权利要求7所述的装填机构，其特征在于：所述抓弹机构(4)包括一抓臂(23)，所述抓臂的一端铰接在第二立杆(21)上，抓臂的另一端设有抓钩(29)。