[发明专利]用于车门涂胶的柔性夹具

说明书

技术领域

本发明涉及汽车装配领域。更具体地说，本发明涉及一种用于车 门涂胶的柔性夹具。

背景技术

目前，汽车行业发展快，新车型的问世与日俱增，因此汽车车门 外板喷涂定位夹具缺少柔性化、通用化，已经不能适应快速发展的汽 车行业。在过去，车门外板涂胶定位夹具只能适应一种或者两种车型， 后续新增车型外板涂胶需要新增涂胶定位夹具，或者对现有夹具进行 改造，涂胶采购成本大，车型多且不便于管理采用一套定位夹具，另 外机器人喷涂轨迹同样需要作适用性的调整，存在多方面的制约因数， 因此车门外板涂胶工装的优化，即定位夹具的柔性化、通用化尤为重 要。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明 的优点。

本发明还有一个目的是提供一种用于车门外板涂胶的定位夹具， 通过伺服定位机构在某些定位方向上根据不同车型外板尺寸进行定 位，使其适用于多种车型车门外板涂胶在同一套定位夹具进行。根据 切换的车型选择不同的定位位置，随时切换，操作快速且方便。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于车 门涂胶的柔性夹具，包括：

底板，其为凸字形结构；

4个固定支撑机构，其中第一固定支撑机构和第二固定支撑机构 分别设置在所述底板的两个前端顶点上，第三固定支撑机构和第四固 定支撑机构分别设置在所述底板的后端，以与所述第一固定支撑机构 和所述第二固定支撑机构构成矩形结构，任意一个所述固定支撑机构 包括竖直设置的第一支座以及水平设置在所述第一支座上的支撑块；

基准定位机构，其设置在所述底板的后端中心处，所述基准定位 机构包括纵向设置在所述底板上的第一导轨以及横向设置在所述第 一导轨上的挡板，所述挡板与设置在所述底板上的伸缩气缸连接以使 所述挡板前后移动；以及

固定定位机构，其设置在所述底板的侧端，所述固定定位机构包 括竖直设置的第二支座以及竖向设置在所述第二支座上的第一挡块；

其中，所述底板上还设置2个第一伺服定位机构，其包括纵向设 置的第二导轨以及滑动设置所述第二导轨上的第二挡块，所述第二挡 块与第一伺服电机连接，2个所述第一伺服定位机构分别设置在所述 第一固定支撑机构和第二固定支撑机构的下方。

优选地，所述底板上还设置2个第二伺服定位机构，其包括横向 设置的第三导轨以及滑动设置所述第三导轨上的第三挡块，所述第三 挡块与第二伺服电机连接，2个所述第二伺服定位机构分别设置在所 述第三固定支撑机构和第四固定支撑机构的下方。

优选地，还包括伺服支撑机构，其包括竖直设置的第四导轨以及 滑动设置在所述第四导轨上的支撑板，所述支撑板与设置在所述底板 的第三伺服电机连接，所述伺服支撑机构为2个，分别设置在所述底 板中部的左右两侧。

优选地，所述伺服支撑机构还包括第一连接板和安装支架，所述 第一连接板连接所述支撑板与所述第四导轨，所述安装支架连接所述 第四导轨与所述底板。

本发明至少包括以下有益效果：第一、本发明将定位机构采用伺 服控制，适用多种汽车外板的定位，实现了柔性化、通用化。

第二、本发明采用伸缩气缸的基准定位装置，伸缩气缸缩回时， 保证工件放置时某一个方向上的唯一性，便于操作者放置工件；伸缩 气缸伸出时，便于工件输出。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部 分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明用于车门涂胶的柔性夹具的结构示意图；

图2为本发明中伺服定位机构的结构示意图；

图3为本发明中基准定位机构的结构示意图；

图4为本发明中固定定位机构的结构示意图；

图5为本发明中伺服支撑机构的结构示意图；

图6为本发明中固定支撑结构的结构示意图；

图7为本发明中底板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人 员参照说明书文字能够据以实施。