[发明专利]用于车门涂胶的柔性夹具

权利要求书

1.一种用于车门涂胶的柔性夹具，其特征在于，包括：

底板，其为凸字形结构；

4个固定支撑机构，其中第一固定支撑机构和第二固定支撑机构 分别设置在所述底板的两个前端顶点上，第三固定支撑机构和第四固 定支撑机构分别设置在所述底板的后端，以与所述第一固定支撑机构 和所述第二固定支撑机构构成矩形结构，任意一个所述固定支撑机构 包括竖直设置的第一支座以及水平设置在所述第一支座上的支撑块；

基准定位机构，其设置在所述底板的后端中心处，所述基准定位 机构包括纵向设置在所述底板上的第一导轨以及横向设置在所述第 一导轨上的挡板，所述挡板与设置在所述底板上的伸缩气缸连接以使 所述挡板前后移动；以及

固定定位机构，其设置在所述底板的侧端，所述固定定位机构包 括竖直设置的第二支座以及竖向设置在所述第二支座上的第一挡块；

其中，所述底板上还设置2个第一伺服定位机构，其包括纵向设 置的第二导轨以及滑动设置所述第二导轨上的第二挡块，所述第二挡 块与第一伺服电机连接，2个所述第一伺服定位机构分别设置在所述 第一固定支撑机构和第二固定支撑机构的下方。

2.如权利要求1所述的用于车门涂胶的柔性夹具，其特征在于， 所述底板上还设置2个第二伺服定位机构，其包括横向设置的第三导 轨以及滑动设置所述第三导轨上的第三挡块，所述第三挡块与第二伺 服电机连接，2个所述第二伺服定位机构分别设置在所述第三固定支 撑机构和第四固定支撑机构的下方。

3.如权利要求2所述的用于车门涂胶的柔性夹具，其特征在于， 还包括伺服支撑机构，其包括竖直设置的第四导轨以及滑动设置在所 述第四导轨上的支撑板，所述支撑板与设置在所述底板的第三伺服电 机连接，所述伺服支撑机构为2个，分别设置在所述底板中部的左右 两侧。

4.如权利要求3所述的用于车门涂胶的柔性夹具，其特征在于， 所述伺服支撑机构还包括第一连接板和安装支架，所述第一连接板连 接所述支撑板与所述第四导轨，所述安装支架连接所述第四导轨与所 述底板。