[发明专利]一种小型无人机的机翼折叠结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种航空飞行器技术领域，特别是一种小型无人机的机翼折 叠结构。

背景技术

小型无人机以及轻型飞机的气动布局一直是飞机设计和生产制造中必 须要考虑的问题，同时为了便于无人飞行器更好的携带，越来越多的无人机 采用折叠机翼的结构，而且无人机一般都是通过螺旋桨的高速旋转提高动 力，飞行器外壳结构对本身飞行效率有很大的影响，因此折叠机构的设计不 仅要考虑对无人机气动布局的影响，还要考虑无人机整体外形的美观，现在 市场中的折叠机构大多都直接裸露在外面，以至于造成机翼连接处存在一些 缝隙，既影响无人机的整体气动布局，也对飞行器造成一定的安全隐患。

传统的折叠机构采用两页一轴结构，结构虽然简单，但同时做工也相对 来说比较粗糙，而且也不能保障折叠角度随时固定的问题。

因此，希望有一种小型无人机的机翼折叠结构可以克服或至少减轻现有 技术的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的缺陷，而提 供一种小型无人机的机翼折叠结构。

为解决上述技术问题，本发明的一种小型无人机的机翼折叠结构，包括： 折叠页片、转动轴、连杆、滑槽和滑动轴；

折叠页片，所述折叠页片包括第一折叠页片和第二折叠页片，所述第一 折叠页片和第二折叠页片分别固定至机翼的两个内侧截面；

转动轴，所述转动轴包括第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和 第二转动轴分别设置在所述第一折叠页片和第二折叠页片内；

连杆，所述连杆分别连接所述第一转动轴和第二转动轴，并通过所述第 一转动轴和第二转动轴转动；

滑槽，所述滑槽分别设置在所述第一折叠页片和第二折叠页片的内部， 且在所述第一转动轴和第二转动轴的下方；

滑动轴，所述滑动轴贯穿所述连杆设置，所述滑动轴通过所述滑槽进行 滑动，实现连杆在所述滑槽内的移动。

优选地，所述折叠页片内设置有螺丝沉孔和螺丝孔，螺丝依次通过所述 螺丝沉孔和螺丝孔将所述折叠页片固定在小型无人机的机翼的折叠处。

优选地，所述连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所 述第一连杆和第三连杆连接所述第一转动轴，所述第二连杆和第四连杆连接 所述第二转动轴。

优选地，当展开机翼时，所述第一折叠页片和第二折叠页片旋转折叠， 所述连杆通过所述转动轴转动，所述滑动轴在所述滑槽中滑动带动所述连杆 移动来使折叠机构改变角度，从而使机翼实现伸展；当折叠机翼时，通过对 机翼反方向的受力，以及折叠机构反方向的运动来实现机翼的折叠。

本发明提供一种小型无人机的机翼折叠结构，所述小型无人机的机翼折 叠结构具有以下有益效果：

1)首先优化了安装操作，是一种便捷安装的好方法

2)其次，在外观上，相比较传统机构更加美观，设计更加新颖。

3)当两片合页闭合的时候，中间的连杆能完全隐藏在合页内部，不会 裸露在机身外表面，由于无人机外观结构的一气呵成，使得无人飞行器在相 同条件下飞行时间更长，飞行效率更高。

4)对于机翼的折叠限位在相比传统方案效率大大提高，比较容易的实 现了折叠机翼部分的定位、旋转，系统的稳定性和可靠性也得以保障。

附图说明：

图1是本发明小型无人机的机翼折叠结构的主视示意图。

图2是本发明小型无人机的机翼折叠结构的另一结构示意图

图3是本发明小型无人机的机翼折叠结构的剖面示意图。

具体实施方式：

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明 实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附 图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似 功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能 理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没 有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范 围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。