[发明专利]一种小型无人机的机翼折叠结构在审
| 申请号： | 201610098763.3 | 申请日： | 2016-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN105584622A | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王川;杨威;胡磊 | 申请（专利权）人： | 天峋创新（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区北四*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小型 无人机 机翼 折叠 结构 | ||
1.一种小型无人机的机翼折叠结构，其特征在于，包括：折叠页片、 转动轴、连杆、滑槽和滑动轴；
折叠页片，所述折叠页片包括第一折叠页片和第二折叠页片，所述第一 折叠页片和第二折叠页片分别固定至机翼的两个内侧截面；
转动轴，所述转动轴包括第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和 第二转动轴分别设置在所述第一折叠页片和第二折叠页片内；
连杆，所述连杆分别连接所述第一转动轴和第二转动轴，并通过所述第 一转动轴和第二转动轴转动；
滑槽，所述滑槽分别设置在所述第一折叠页片和第二折叠页片的内部， 且在所述第一转动轴和第二转动轴的下方；
滑动轴，所述滑动轴贯穿所述连杆设置，所述滑动轴通过所述滑槽进行 滑动，实现连杆在所述滑槽内的移动。
2.根据权利要求1中所述的小型无人机的机翼折叠结构，其特征在于： 所述折叠页片内设置有螺丝沉孔和螺丝孔，螺丝依次通过所述螺丝沉孔和螺 丝孔将所述折叠页片固定在小型无人机的机翼的折叠处。
3.根据权利要求1中所述的小型无人机的机翼折叠结构，其特征在于： 所述连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和 第三连杆连接所述第一转动轴，所述第二连杆和第四连杆连接所述第二转动 轴。
4.根据权利要求1中所述的小型无人机的机翼折叠结构，其特征在于： 当展开机翼时，所述第一折叠页片和第二折叠页片旋转折叠，所述连杆通过 所述转动轴转动，所述滑动轴在所述滑槽中滑动带动所述连杆移动来使折叠 机构改变角度，从而使机翼实现伸展；当折叠机翼时，通过对机翼反方向的 受力，以及折叠机构反方向的运动来实现机翼的折叠。
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