[发明专利]扫盘离地高度浮动式自适应调节装置及其调节方法

说明书

本发明公开了一种扫盘离地高度浮动式自适应调节装置及其调节方法。自适应调节装置包括扫盘、马达、浮动式油缸、高度自适应调节装置、转轴座、连杆、调节叉、连接支架、马达座，提升机构为浮动式油缸，浮动式油缸活塞杆端与所述连杆相连，另一端浮动连接于固定车架端；高度自适应调节装置包括浮动式弹簧、链条及电动推杆，高度自适应调节装置一端与固定车架端相连，一端连接在所述连杆上；调节方法通过扫刷磨损量或者扫刷触地压力的科学检测，反馈出扫盘离地高度调节量，以控制系统控制带有电动推杆的调节装置的伸缩量进行精确调节、自动补偿，辅以浮动式油缸，实现扫盘离地高度的自适应调节。

技术领域

本发明主要涉及到环卫清扫设备领域，特指一种用于扫路车上的扫盘离地高度自适应调节装置及方法。

背景技术

目前，在各种清扫设备中，多通过连接在车架上的扫盘与路面接触，随运动的车辆转动驱赶垃圾，再由吸嘴通过风机抽吸垃圾到垃圾箱，实现清扫作业。随着扫刷不断磨损，扫盘离地越来越高，为保证清扫效果，就需要调整扫盘离地间隙。现有扫路车扫刷高度调节装置一般都是利用手动调节链条长短，再结合螺杆的微调来调节扫盘离地高度，这样就需要消耗操作工人大量时间，且调节时最少要调一环，这样调节螺杆的调节范围很大，使扫刷受力不均，磨损较快，使用寿命较短。也有利用液压方式调节的自适应结构，通过拉簧与液压油缸配合，通过油缸的恒压输出，使提升油缸拉力、拉簧拉力及扫盘自重相对铰点的力和力矩平衡来实现调节，但这种采用受力平衡原理的结构属于某种意义的刚性连接，在遇到恶劣路况时，自适应调节的滞后与扫盘的保护产生了矛盾。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种扫盘离地高度浮动式自适应调节装置及其调节方法，其能适应恶劣路况，通过扫刷磨损或扫盘触地压力的检测，由控制系统实时反馈操作，实现扫盘离地高度的自适应调节。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种扫盘离地高度浮动式自适应调节装置，其特征在于，

自适应调节装置包括扫盘、马达、提升机构、高度自适应调节装置、转轴座、连杆传动机构、连接支架；

扫盘通过连杆传动机构连接在底盘车架上，马达作为驱动装置带动扫盘进行转动来完成扫路作业；

连杆传动机构包括连杆，连杆第一端连接在固定于连接支架的转轴座上，第二端通过支架与扫盘相连；

提升机构为浮动式油缸，浮动式油缸活塞杆端与所述连杆相连，另一端浮动连接于固定车架端；

高度自适应调节装置包括浮动式弹簧、链条及电动推杆，浮动式弹簧、链条及电动推杆连接，高度自适应调节装置一端与固定车架端相连，一端连接在所述连杆上。

进一步地，连杆传动机构中，连杆第一端通过横向转轴连接转轴座，连杆可绕横向转轴进行竖向摆动，带动扫盘进行竖向摆动；

连杆第一端通过支架连接转轴座上设置的竖向长转轴，连杆可绕竖向长转轴进行竖向摆动，带动扫盘进行内外摆动。

进一步地，包括控制器，控制器通过扫刷磨损量或者扫刷触地压力的科学检测，反馈出扫盘离地高度调节量，以控制系统控制带有电动推杆的高度自适应调节装置的伸缩量进行精确调节、自动补偿，辅以浮动式油缸，实现扫盘离地高度的自适应调节。

进一步地，马达固定在马达座上，扫盘固定在马达座上，连杆第二端通过调节支架与马达座相连，马达座与连杆端的调节支架连接处设有调节螺栓，由调节螺栓来调节扫盘外倾角；浮动式油缸的活塞端球铰于连杆上，另一端浮动连接于固定车架端。

进一步地，还包括调节叉，调节叉设置在调节支架与转轴座之间，调节叉包括调节螺纹筒，正、反丝叉头及锁紧螺母，用以调节扫盘前倾角。