[发明专利]扫盘离地高度浮动式自适应调节装置及其调节方法

权利要求书

1.一种扫盘离地高度浮动式自适应调节装置，其特征在于，

自适应调节装置包括扫盘、马达、提升机构、高度自适应调节装置、转轴座、连杆传动机构、连接支架和控制器；

扫盘通过连杆传动机构连接在底盘车架上，马达作为驱动装置带动扫盘进行转动来完成扫路作业；

连杆传动机构包括连杆，连杆第一端连接在固定于连接支架的转轴座上，第二端通过支架与扫盘相连；

提升机构为浮动式油缸，浮动式油缸活塞杆端与所述连杆相连，另一端浮动连接于固定车架端；

高度自适应调节装置包括浮动式弹簧、链条及电动推杆，浮动式弹簧、链条及电动推杆连接，高度自适应调节装置一端与固定车架端相连，一端连接在所述连杆上；

控制器通过扫刷磨损量的科学检测，反馈出扫盘离地高度调节量，以控制系统控制带有电动推杆的高度自适应调节装置的伸缩量进行精确调节、自动补偿，辅以浮动式油缸，实现扫盘离地高度的自适应调节；

控制器连接扫刷磨损量检测机构，扫刷磨损量检测机构采集扫盘的磨损数据，扫刷磨损量检测机构包括信号传输处理模块、电阻丝、外绝缘保护套、绝缘隔离物，信号处理模块与电阻丝相连，外绝缘保护套、绝缘隔离物确保电阻丝保持绝缘状态，根据磨损程度的不同，整条电阻丝的电阻产生变化，信号处理模块根据电阻丝阻值的变化经过数据处理，向控制器发送扫刷的长度数据，控制器通过计算方法转换为精确调节量，由电动推杆伸缩完成实时调节。

2.根据权利要求1所述的一种扫盘离地高度浮动式自适应调节装置，其特征在于，

连杆传动机构中，连杆第一端通过横向转轴连接转轴座，连杆可绕横向转轴进行竖向摆动，带动扫盘进行竖向摆动；

连杆第一端通过支架连接转轴座上设置的竖向长转轴，连杆可绕竖向长转轴进行竖向摆动，带动扫盘进行内外摆动。

3.根据权利要求1所述的一种扫盘离地高度浮动式自适应调节装置，其特征在于，马达固定在马达座上，扫盘固定在马达座上，连杆第二端通过调节支架与马达座相连，马达座与连杆端的调节支架连接处设有调节螺栓，由调节螺栓来调节扫盘外倾角；浮动式油缸的活塞端球铰于连杆上，另一端浮动连接于固定车架端。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种扫盘离地高度浮动式自适应调节装置，其特征在于，还包括调节叉，调节叉设置在调节支架与转轴座之间，调节叉包括调节螺纹筒，正、反丝叉头及锁紧螺母，用以调节扫盘前倾角。

5.根据权利要求1所述的一种扫盘离地高度浮动式自适应调节装置，其特征在于，控制器包括如下模块：

第一模块，得到指令后开始工作，进入第二模块；

第二模块，控制器接收扫刷目前的长度数据，进入第三模块；

第三模块，根据第二模块接收到的数据判断扫刷是否需要更换，如需更换则进入警告模块，警告模块配置为得到指令后做出警告，并提示更换扫刷；如不需要更换则进入第四模块；

第四模块，判断盘刷离地高度是否处于优良，否则进入调节扫盘高度模块，若是则进入第五模块；

调节扫盘高度模块，调节扫盘高度后，再次连接第四模块进行循环判断；

第五模块，进行正常作业并持续判断扫刷长度。

6.一种扫盘离地高度浮动式自适应调节方法，其特征在于，通过扫刷磨损量的检测，反馈出扫盘离地高度调节量，以控制系统控制带有电动推杆的高度自适应调节装置的伸缩量进行精确调节、自动补偿，辅以浮动式油缸结构，实现扫盘离地高度的自适应调节，采用控制器连接高度自适应调节装置，高度自适应调节装置包括有手动调节链条、浮动式弹簧及实现实时精确调节量的电动推杆，浮动式油缸通过连接机构连接扫盘；

所述扫刷磨损量的检测通过采集扫盘的磨损数据，检测机构包括外绝缘保护套、绝缘隔离物与电阻丝，根据磨损程度的不同，整条电阻丝的电阻产生变化根据电阻丝阻值的变化，经过一定的处理，向控制器发送扫刷的长度数据，控制器通过计算再进行精确调节；

控制器包括如下模块：

第一模块，得到指令后开始工作，进入第二模块；

第二模块，控制器接收扫刷目前的长度数据，进入第三模块；

第三模块，根据第二模块接收到的数据判断扫刷是否需要更换，如需更换则进入警告模块，警告模块配置为得到指令后做出警告，并提示更换扫刷；如不需要更换则进入第四模块；

第四模块，判断盘刷离地高度是否处于优良，否则进入调节扫盘高度模块，若是则进入第五模块；

调节扫盘高度模块，调节扫盘高度后，再次连接第四模块进行循环判断；

第五模块，进行正常作业并持续判断扫刷长度。