[发明专利]物料输送设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及物料输送设备。

背景技术

如今，使用自动化设备对袋装物料(例如大米、盐、白糖、饲料、化肥 等)进行码垛搬运的生产应用越来越广泛，但现有的针对袋装物料的码垛搬 运设备基本上是单独进行工作，即先通过码垛机器人将袋装物料搬运至设定 的位置上进行码垛，然后再在下一工序通过叉车或者其他运输设备将码垛好 的袋装物料运输至库存的位置，从而完成袋装物料的输送，整个码垛搬运的 连贯性较差，且该种对于袋装物料的存储一般限于在底层的地上仓库，而对 于一些需要将袋装物料从高处往低处或者从低处往高处运输库存的则变得较 为麻烦，需要增加更多的生产工序和设置更多的辅助设备才能够进行，从而 会导致工序步骤复杂并大大降低生产效率，无论在时间上还是成本上均需要 较大的耗费，也不适宜大规模的生产使用。

因此，业界亟需提供一种不但能够对袋装物料进行码垛，同时还可实现 将码垛后的袋装物料输送至各指定楼层进行库存的输送系统，以实现降低生 产成本和适应大规模化生产。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种物料输送设备，其能够 将一处堆放的袋装物料运输至指定楼层进行重新堆放，从而可以大大降低生 产成本，且能够适应大规模化生产。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：物料输送设备，用于将堆放的 袋装物料通过升降电梯输送至各个楼层，所述物料输送设备包括用于输送堆 放的所述袋装物料的输送机构、用于抓取所述输送机构输出的所述袋装物料 并对所述袋装物料进行码垛的码垛机器人、用于承载并运输完成码垛的所述 袋装物料的第一输送机、设置于所述升降电梯内以与所述第一输送机相互衔 接并用于将所述第一输送机输送的所述袋装物料运送至指定楼层的升降台装 置以及活动衔接于所述第一输送机输出端与所述升降台装置输入端之间、且 用于将所述袋装物料从所述第一输送机传送至所述升降台装置上的第一过渡 辊道机构。

优选地，所述第一输送机包括至少一个第一输送装置，所述第一过渡辊 道机构设置于所述第一输送装置或所述升降台装置并靠近所述升降电梯的门 口处；各所述第一输送装置包括第一支架、第一电机、分别安装在所述第一 支架两端的第一转动轮和绕设于两所述第一转动轮的第一运输带，所述第一 电机安装于所述第一支架上且所述第一电机的输出轴与其中一所述第一转动 轮驱动连接。

优选地，所述升降台装置包括第三支架、第三电机、分别安装在所述第 三支架两端的第三转动轮和绕设于两所述第三转动轮的第三运输带，所述第 三电机安装于所述第三支架上且所述第三电机的输出轴与其中一所述第三转 动轮驱动连接。

优选地，所述第一过渡辊道机构包括第一过渡辊、第一伸缩气缸、第一 曲柄和与所述第一曲柄连接的第一过渡连接板；所述第一伸缩气缸设于所述 第一支架靠近所述第三支架的端部，所述第一过渡辊安装于所述第一过渡连 接板上，所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述第一曲柄连接，以驱动所述第一 曲柄转动从而带动所述第一过渡连接板与所述第三支架的端部连接或脱离与 所述第三支架的连接；或者，所述第一伸缩气缸设于所述第三支架靠近所述 第一支架的端部，所述第一过渡辊安装于所述第一过渡连接板上，所述第一 伸缩气缸的活塞杆与所述第一曲柄连接，以驱动所述第一曲柄转动从而带动 所述第一过渡连接板与所述第一支架的端部连接或脱离与所述第一支架的连 接。

优选地，还包括位于所述指定楼层上并靠近所述升降电梯的第二输送机 以及活动衔接于所述第二输送机输入端与所述升降台装置输出端之间、且用 于将所述袋装物料从所述升降台装置传送至所述第二输送机上的第二过渡辊 道机构。