[发明专利]物料输送设备

权利要求书

1.物料输送设备，用于将堆放的袋装物料通过升降电梯输送至各个楼 层，其特征在于：所述物料输送设备包括用于输送堆放的所述袋装物料的输 送机构、用于抓取所述输送机构输出的所述袋装物料并对所述袋装物料进行 码垛的码垛机器人、用于承载并运输完成码垛的所述袋装物料的第一输送机、 设置于所述升降电梯内以与所述第一输送机相互衔接并用于将所述第一输送 机输送的所述袋装物料运送至指定楼层的升降台装置以及活动衔接于所述第 一输送机输出端与所述升降台装置输入端之间、且用于将所述袋装物料从所 述第一输送机传送至所述升降台装置上的第一过渡辊道机构。

2.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于：所述第一输送机 包括至少一个第一输送装置，所述第一过渡辊道机构设置于所述第一输送装 置或所述升降台装置并靠近所述升降电梯的门口处；

各所述第一输送装置包括第一支架、第一电机、分别安装在所述第一支 架两端的第一转动轮和绕设于两所述第一转动轮的第一运输带，所述第一电 机安装于所述第一支架上且所述第一电机的输出轴与其中一所述第一转动轮 驱动连接。

3.根据权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于：所述升降台装置 包括第三支架、第三电机、分别安装在所述第三支架两端的第三转动轮和绕 设于两所述第三转动轮的第三运输带，所述第三电机安装于所述第三支架上 且所述第三电机的输出轴与其中一所述第三转动轮驱动连接。

4.根据权利要求3所述的物料输送设备，其特征在于：所述第一过渡辊 道机构包括第一过渡辊、第一伸缩气缸、第一曲柄和与所述第一曲柄连接的 第一过渡连接板；

所述第一伸缩气缸设于所述第一支架靠近所述第三支架的端部，所述第 一过渡辊安装于所述第一过渡连接板上，所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述 第一曲柄连接，以驱动所述第一曲柄转动从而带动所述第一过渡连接板与所 述第三支架的端部连接或脱离与所述第三支架的连接；

或者，所述第一伸缩气缸设于所述第三支架靠近所述第一支架的端部， 所述第一过渡辊安装于所述第一过渡连接板上，所述第一伸缩气缸的活塞杆 与所述第一曲柄连接，以驱动所述第一曲柄转动从而带动所述第一过渡连接 板与所述第一支架的端部连接或脱离与所述第一支架的连接。

5.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于：还包括位于所述 指定楼层上并靠近所述升降电梯的第二输送机以及活动衔接于所述第二输送 机输入端与所述升降台装置输出端之间、且用于将所述袋装物料从所述升降 台装置传送至所述第二输送机上的第二过渡辊道机构。

6.根据权利要求5所述的物料输送设备，其特征在于：所述第二过渡辊 道机构活动连接于所述第二输送机并包括第二过渡辊、第二伸缩气缸、第二 曲柄和与所述第二曲柄连接的第二过渡连接板，所述第二过渡辊安装于所述 第二过渡连接板上，所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述第二曲柄连接，以驱 动所述第二曲柄转动从而带动所述第二过渡连接板与所述升降台装置的端部 连接或脱离与所述升降台装置的连接；

或者，所述第二过渡辊道机构活动连接于所述升降台装置并包括第二过 渡辊、第二伸缩气缸、第二曲柄和与所述第二曲柄连接的第二过渡连接板， 所述第二过渡辊安装于所述第二过渡连接板上，所述第二伸缩气缸的活塞杆 与所述第二曲柄连接，以驱动所述第二曲柄转动从而带动所述第二过渡连接 板与所述第二输送机的端部连接或脱离与所述第二输送机的连接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的物料输送设备，其特征在于：还包括 用于承载所述袋装物料的防滑托板或栈板，所述防滑托板包括板体和覆盖于 所述板体的上表面并通过热压与所述板体连接为一体的防滑膜。

8.根据权利要求1～6任一项所述的物料输送设备，其特征在于：所述输 送机构包括可伸缩的伸缩板装置、设于所述伸缩板装置输入端处用于爬坡输 送所述袋装物料的爬坡装置和设于所述伸缩板装置上与所述爬坡装置输出端 连接、且用于输送所述袋装物料的伸缩输送装置。