[发明专利]用于液体瓶的抓瓶旋转装置

说明书

本发明提出了一种用于液体瓶的抓瓶旋转装置，包括夹爪机构、升降机构以及驱动机构，所述夹爪机构用于夹持待检验的液体瓶的瓶口与瓶颈，所述升降机构设置在所述夹爪机构上方，用于驱动所述夹爪机构夹紧和/或松开所述液体瓶，所述驱动机构与所述升降机构连接，并驱动所述升降机构与所述夹爪机构旋转。该装置由于结构紧凑，安装高度尺寸较小，节省安装空间，并且夹持性能好。

技术领域

本发明属于机械包装检测领域，具体涉及一种用于液体瓶的抓瓶旋转装置。

背景技术

透明液体产品(液体瓶)在灌装后，需要用灯检机对液体瓶内部的液体进行检查并剔除含有可见杂质异物不合格品。目前，灯检机采用瓶高速旋转急停，工业相机采图对比，专业视角软件识别、判断含有杂质、异物的不合格品。

现有的旋转夹头一般采用双作用气缸，在气缸活塞杆的端头加一个旋转接头组件，再由旋转接头连接下端的轴。由轴来推动连杆机构来实现夹头对瓶子的夹持或送来，以及通过连杆机构所固定的空心轴来实现夹头的旋转。由于这种结构在气缸活塞与轴之间通过旋转接头组件来连接，整个装置的高度较高，结构相对复杂，占用的空间加大，不便于安装和维修。

发明内容

为解决上述现有技术存在的问题，本发明提出一种用于液体瓶的抓瓶旋转装置，该装置由于结构紧凑，安装高度尺寸较小，节省安装空间，并且夹持性能好。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于液体瓶的抓瓶旋转装置，包括夹爪机构、升降机构以及驱动机构，所述夹爪机构用于夹持待检验的液体瓶的瓶口与瓶颈，所述升降机构设置在所述夹爪机构上方，用于驱动所述夹爪机构夹紧和/或松开所述液体瓶，所述驱动机构与所述升降机构连接，并驱动所述升降机构与所述夹爪机构旋转。

进一步，所述升降机构为气缸，所述气缸包括缸体、缸座、端盖以及活塞杆I，所述缸座设置在所述缸体底部，所述端盖设置在所述缸体内，所述端盖下方连接有活塞杆I，所述活塞杆I的杆体I为中空结构，所述杆体I内部设置有活塞杆II，所述活塞杆II的顶端与所述端盖连接，所述活塞杆II的上半部分设置有套设在所述活塞杆II上面的滚动装置，所述滚动装置卡合在所述杆体I内部；所述活塞杆I的后端以及所述活塞杆II的后端均穿过所述缸座，穿过所述缸座的所述活塞杆II与所述驱动机构连接，所述活塞杆II的底端与所述夹爪机构连接。

进一步，所述滚动装置为滚动轴承，所述滚动轴承卡合在所述杆体I内部。

进一步，所述夹爪机构包括第一连杆机构、第二连杆机构、第一夹爪、第二夹爪以及夹块，所述第一连杆机构与所述第二连杆机构对称设置在所述活塞杆II的底端，所述第一连杆机构下方连接有第一夹爪，所述第二连杆机构下方连接有第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪相互对称，所述第一夹爪与所述第二夹爪均设置有夹块，所述夹块与所述检验的液体瓶的瓶口与瓶颈相适应。

进一步，所述第一连杆机构与所述第二连杆机构结构相同，所述第一连杆机构包括连杆I与连杆II，所述连杆I一端与所述活塞杆II的底端连接，其另一端与所述连杆II一端连接，所述连杆II另一端与所述第一夹爪连接。

进一步，所述夹块与所述夹爪之间螺钉连接。

进一步，所述驱动机构为皮带轮驱动机构。

进一步，所述皮带轮驱动机构包括电机与皮带，所述皮带一端套在所述电机的主动轮上面，其另一端套在所述活塞杆II上面，所述皮带驱动机构驱动所述活塞杆II进行旋转，从而带动所述夹爪机构旋转。

本发明的工作原理：

首先气缸的活塞杆I向下运动，从而推动连杆机构向下运动，夹块将待检验的液体瓶夹紧，然后驱动机构驱动活塞杆II进行高速旋转，从而带动夹块夹持的液体瓶进行高速旋转，给图像采集器进行检测；检测完毕后驱动机构停止工作，活塞杆I向上运动，拉动连杆机构向上运动，连杆机构带动夹块张开，从而将所夹持的液体瓶松开。