[发明专利]用于液体瓶的抓瓶旋转装置

权利要求书

1.一种用于液体瓶的抓瓶旋转装置，其特征在于，包括夹爪机构、升降机构以及驱动机构，所述夹爪机构用于夹持待检验的液体瓶的瓶口与瓶颈，所述升降机构设置在所述夹爪机构上方，用于驱动所述夹爪机构夹紧和/或松开所述液体瓶，所述驱动机构与所述升降机构连接，并驱动所述升降机构与所述夹爪机构旋转；所述升降机构为气缸，所述气缸包括缸体、缸座、端盖以及活塞杆I，所述缸座设置在所述缸体底部，所述端盖设置在所述缸体内，所述端盖下方连接有活塞杆I，所述活塞杆I的杆体I为中空结构，所述杆体I内部设置有活塞杆II，所述活塞杆II的顶端与所述端盖连接，所述活塞杆II的上半部分设置有套设在所述活塞杆II上面的滚动装置，所述滚动装置卡合在所述杆体I内部；所述活塞杆I的后端以及所述活塞杆II的后端均穿过所述缸座，穿过所述缸座的所述活塞杆II与所述驱动机构连接，所述活塞杆II的底端与所述夹爪机构连接。

2.根据权利要求1所述的液体瓶的抓瓶旋转装置，其特征在于，所述滚动装置为滚动轴承，所述滚动轴承卡合在所述杆体I内部。

3.根据权利要求1所述的液体瓶的抓瓶旋转装置，其特征在于，所述夹爪机构包括第一连杆机构、第二连杆机构、第一夹爪、第二夹爪以及夹块，所述第一连杆机构与所述第二连杆机构对称设置在所述活塞杆II的底端，所述第一连杆机构下方连接有第一夹爪，所述第二连杆机构下方连接有第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪相互对称，所述第一夹爪与所述第二夹爪均设置有夹块，所述夹块与所述检验的液体瓶的瓶口与瓶颈相适应。

4.根据权利要求3所述的液体瓶的抓瓶旋转装置，所述第一连杆机构与所述第二连杆机构结构相同，所述第一连杆机构包括连杆I与连杆II，所述连杆I一端与所述活塞杆II的底端连接，其另一端与所述连杆II一端连接，所述连杆II另一端与所述第一夹爪连接。

5.根据权利要求3所述的液体瓶的抓瓶旋转装置，其特征在于，所述夹块与所述夹爪之间螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的液体瓶的抓瓶旋转装置，其特征在于，所述驱动机构为皮带轮驱动机构。

7.根据权利要求6所述的液体瓶的抓瓶旋转装置，其特征在于，所述皮带轮驱动机构包括电机与皮带，所述皮带一端套在所述电机的主动轮上面，其另一端套在所述活塞杆II上面，所述皮带驱动机构驱动所述活塞杆II进行旋转，从而带动所述夹爪机构旋转。