[发明专利]车削钢球全自动数控车床

权利要求书

1.一种车削钢球全自动数控车床，包括机床（1），在机床（1）上设有用于移送工件的桁架组件（2）和用于对工件进行加工的加工夹料装置（3），所述的桁架组件（2）位于加工夹料装置（3）的上方，在机床（1）的一侧设有工件进料装置（4），其特征在于，所述的加工夹料装置（3）包括相对置的卡盘组件（5）和顶料机构（6），所述的卡盘组件（5）与能够驱动卡盘组件（5）旋转的主轴相连，所述的卡盘组件（5）包括卡盘座（51），在卡盘座（51）中穿设有若干在圆周方向上均匀分布且能沿着卡盘座（51）轴向伸缩的卡爪（52），每个卡爪（52）的外端分别设有弧形夹持凹面（521），当工件位于各个卡爪（52）中心位置且当顶料机构（6）将工件向卡盘组件（5）顶压时各卡爪（52）沿着卡盘座（51）轴向后退并收拢从而使各个弧形夹持凹面（521）拼合成容置工件的第一夹持凹口（522）。

2.根据权利要求1所述的车削钢球全自动数控车床，其特征在于，所述的顶料机构（6）包括液压尾架（61）和设置在液压尾架（61）上的顶针（62），所述的顶针（62）端部具有与所述第一夹持凹口（522）相对置的第二夹持凹口（622）。

3.根据权利要求2所述的车削钢球全自动数控车床，其特征在于，所述的桁架组件（2）包括桁架体（7），该桁架体（7）顶部具有横轨道（71），所述的横轨道（71）上活动连接有升降滑块（711），所述的横轨道（71）与竖轨道（72）之间设有能驱动竖轨道（72）沿着横轨道（71）横向往复移动的横移驱动机构（73），所述的竖轨道（72）上活动连接有升降滑块（711），所述的竖轨道（72）与升降滑块（711）之间设有能驱动竖轨道（72）沿着升降滑块（711）竖直往复移动的升降驱动机构（74），所述的竖轨道（72）上固连有伸缩气缸（715），所述的伸缩气缸（715）的活塞与第一电磁吸盘（71a）相连，所述的竖轨道（72）上固连有旋转气缸（712），所述的旋转气缸（712）的活塞与第二电磁吸盘（71b）相连，所述的第一电磁吸盘（71a）和第二电磁吸盘（71b）分别具有弧形凹口（714）。

4.根据权利要求3所述的车削钢球全自动数控车床，其特征在于，所述的第一夹持凹口（522）、第二夹持凹口（622）和弧形凹口（714）内分别具有若干均匀分布的螺旋槽（75），所述的螺旋槽（75）合围形成环形螺旋槽带（76）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的车削钢球全自动数控车床，其特征在于，所述的工件进料装置（4）包括架体（41），所述的架体（41）顶部设有能够存储若干工件的托盘（42）和能够存储一个待抓取的工件的料盒（43），所述的托盘（42）上设有仅供一个工件进入的进料口（421）且该进料口（421）与料盒（43）相邻设置，在进料口（421）处设有能将托盘（42）中的工件逐个转移至料盒（43）的转移机构（44）。

6.根据权利要求5所述的车削钢球全自动数控车床，其特征在于，所述的转移机构（44）包括穿设在进料口（421）底部的顶料斜块（45），该顶料斜块（45）顶部具有顶料斜面（451）且顶料斜面（451）自托盘（42）一侧向料盒（43）一侧向下倾斜，所述的顶料斜块（45）与能够驱动顶料斜块（45）竖直升降的移位气缸（46）相连，所述的移位气缸（46）固定在架体（41）上。

7.根据权利要求5所述的车削钢球全自动数控车床，其特征在于，所述的托盘（42）包括托盘底板（422）和设置在托盘底板（422）边缘的托盘围边（423），所述的料盒（43）包括料盒底板（432）和设置在料盒底板（432）边缘的料盒围边（433），所述的托盘围边（423）和料盒围边（433）在进料口（421）处对接且在对接处设有将托盘（42）与料盒（43）分隔的挡板（8），所述的托盘底板（422）自远离进料口（421）的一侧向进料口（421）一侧倾斜向下设置。

8.根据权利要求7所述的车削钢球全自动数控车床，其特征在于，所述的托盘（42）的宽度自远离进料口（421）的一侧向进料口（421）一侧逐渐变小。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的车削钢球全自动数控车床，其特征在于，所述的机床（1）上设有能够开启或关闭且位于加工夹料装置（3）上方的滑动门（9）。

10.根据权利要求3所述的车削钢球全自动数控车床，其特征在于，所述的横移驱动机构（73）包括横移伺服电机（731）；所述的升降驱动机构（74）包括升降伺服电机（741）。