[发明专利]一种汽车自动驻车用控制装置及方法

权利要求书

1.一种汽车自动驻车用控制装置，汽车自动驻车用控制装置中包括驻车制动器、空档开关和制动开关，其特征在于，所述汽车自动驻车用控制装置还包括检测部、单片机、制动部和提醒部，空档开关、制动开关和检测部连接在单片机上，输入档位开关和制动开关的闭合、断开信号到单片机，检测部用来检测驻车制动器中的拉绳受力、车速和车钥匙感应信号并将检测到的信号发送到单片机，单片机连接制动部和提醒部，制动部安装在驻车制动器内，制动部根据单片机的指令驱动驻车制动器，提醒部安装在汽车上。

2.根据权利要求1所述的汽车自动驻车用控制装置，其特征在于，所述检测部包括拉力传感器，拉力传感器安装在驻车制动器的拉绳上，左右拉绳上分别设置一个拉力传感器，拉力传感器连接在单片机，检测的拉绳受力大小发送到单片机。

3.根据权利要求2所述的汽车自动驻车用控制装置，其特征在于，所述检测部还包括车钥匙感应传感器，车钥匙感应传感器连接在单片机上，用来感应检测车钥匙的插上和拔下，检测到的数据信息发送到单片机中。

4.根据权利要求2所述的汽车自动驻车用控制装置，其特征在于，所述检测部还包括车速传感器，车速传感器连接在单片机上，车速传感器检测汽车的实时速度发送到单片机内。

5.根据权利要求1所述的汽车自动驻车用控制装置，其特征在于，所述制动部包括涡轮、蜗杆和双向直流电动机，驻车制动器的左右拉绳连接到涡轮的轴的两端，涡轮和蜗杆啮合，涡轮由双向直流电动机驱动，双向直流电动机连接单片机。

6.根据权利要求1所述的汽车自动驻车用控制装置，其特征在于，所述提醒部包括语音模块和扬声器，语音模块连接在单片机上，扬声器连接在语音模块上，语音模块根据单片机的指令发出语音提醒信息。

7.一种汽车自动驻车用控制方法，其特征在于，所述方法为：在汽车原有的驻车制动器上，使用涡轮和蜗杆替换平衡杠杆，拉绳连接涡轮，双向直流电动机驱动涡轮，单片机根据车速、车钥匙感应信号和驻车制动器中的拉绳受力大小的检测信号驱动涡轮运转。

8.根据权利要求7所述的汽车自动驻车用控制方法，其特征在于，所述单片机内设有拉绳受力设定值和拉绳不受力提醒信号，单片机根据拉绳受力提醒信号控制制动器，驱动驻车制动器。

9.根据权利要求7所述的汽车自动驻车用控制方法，其特征在于，所述单片机内根据检测信号设有四种工作模式，包括拔下车钥匙零车速模式、零车速有车钥匙模式、汽车起步模式和汽车运行模式。

10.根据权利要求9所述的汽车自动驻车用控制方法，其特征在于，所述拔下车钥匙零车速模式为：检测到钥匙孔内无车钥匙、车速为零，单片机输出制动指令，启动驻车制动器；零车速有车钥匙模式为：检测到钥匙孔内有车钥匙、车速为零，踩下行车制动器则不启动驻车制动器，没踩下行车制动器则启动驻车制动器；汽车起步模式为：检测到钥匙孔内有钥匙、空档开关变化，单片机输出松开指令，关闭驻车制动器；汽车运行模式为：实时检测制动器内的拉绳受力，单片机根据受力检测结果判断驻车制动器是否发生故障，发出提醒指令。