[发明专利]一种汽车自动驻车用控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车自动控制领域，涉及汽车停车时自动驻车、汽车行驶时自动松开的驻车制动器方向，具体涉及一种汽车自动驻车用控制装置及方法。

背景技术

家用轿车制动系统包括行车制动器和驻车制动器，俗称的脚制动和手制动，车子长时间停止时，使用驻车制动器，避免车辆“溜动”，车子在正常行驶过程中，要解除制动，但是部分驾驶员容易忘记在停车的时候拉起驻车制动器或使用行车制动器，往往导致汽车自行溜动，造成财物甚至是生命的损失；在车子运行的时候，也容易忘记松开驻车制动器，造车起步困难和制动部件的磨损。

为了解决这一难题，科技人员希望发明一种自动驻车系统，解决驾驶员容易忘记拉起或松开驻车制动器的难题。“一种自动驻车制动器”(专利号：CN103332181A)使用液压系统来完成自动驻车，缺点是改变了汽车本来的驻车结构，结构复杂。“自动驻车制动装置及控制方法”(专利号：200710187832.9)针对电动汽车发明了驻车制动系统，缺点是只适用电动汽车，不适合其它车型，范围狭窄。“一种自动驻车制动系统”(专利号：CN204506868U)通过控制器、速度传感器、制动阀等达到自动驻车系统，缺点是该专利只看到控制思路，没有具体的结构设计。“电驻车制动器设备”(专利号：200680007591.9)发明了电制动器，并采用ECU和导航控制，缺点是控制复杂，并要改变原车的驻车制动系统。“自动驻车制动器”(专利号：ZL03209492.2)在现有的制动系统下，增加执行器转轴、限位杆、控制模块等，实现自动驻车，缺点是结构复杂，实施困难。

以上是几种有代表性的专利，除了存在不同问题之外，当驻车制动器因使用时间过长而导致松弛，但是所设计的自动驻车制动器却不能调节，导致汽车驻车制动力随着使用时间变长而逐步变小。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种汽车自动驻车用控制装置及方法，通过在原有驻车制动的基础上，做适当的改进，并增加了拉绳力传感器、涡轮、蜗杆、双向直流电动机、单片机、车速传感器、车钥匙感应传感器、语音模块、扬声器、空档开关、制动开关等，解决了现有技术中汽车驻车控制装置结构复杂、实施困难、制动器随使用时间增长而松弛的问题，具有实现了停车时驻车制动器自动拉起，行车制动器工作时驻车制动器不工作的优点，行车时自动松开驻车制动器，利用原车的驻车制动器，控制简单、性能可靠。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种汽车自动驻车用控制装置，汽车自动驻车用控制装置中包括驻车制动器、空档开关和制动开关，所述汽车自动驻车用控制装置还包括检测部、单片机、制动部和提醒部，空档开关、制动开关和检测部连接在单片机上，输入档位开关和制动开关的闭合、断开信号到单片机，检测部用来检测驻车制动器中的拉绳受力、车速和车钥匙感应信号并将检测到的信号发送到单片机，单片机连接制动部和提醒部，制动部安装在驻车制动器内，制动部根据单片机的指令驱动驻车制动器，提醒部安装在汽车上。

上述装置中，所述检测部包括拉力传感器，拉力传感器安装在驻车制动器的拉绳上，左右拉绳上分别设置一个拉力传感器。拉力传感器连接在单片机，检测的拉绳受力大小发送到单片机。所述检测部还包括车钥匙感应传感器，车钥匙感应传感器连接在单片机上，用来感应检测车钥匙的插上和拔下，检测到的数据信息发送到单片机中。所述检测部还包括车速传感器，车速传感器连接在单片机上，车速传感器检测汽车的实时速度发送到单片机内。所述制动部包括涡轮、蜗杆和双向直流电动机，驻车制动器的左右拉绳连接到涡轮的轴的两端，涡轮和蜗杆啮合，涡轮由双向直流电动机驱动，双向直流电动机连接单片机。所述提醒部包括语音模块和扬声器，语音模块连接在单片机上，扬声器连接在语音模块上，语音模块根据单片机的指令发出语音提醒信息。