[发明专利]机械自动抓取设备

说明书

本发明公开了一种机械自动抓取设备，包括抓取控制设备、供电装置、安装底座、操作面板、液晶显示屏、第一旋转杆、抓取安装架、多个自动抓取爪、多个抓取爪活动件、第二旋转杆、旋转控制电机、抓取爪连接杆及抓取爪安装杆；抓取控制设备通过供电装置设在安装底座上，液晶显示屏通过操作面板嵌在抓取控制设备上，第一旋转杆连抓取控制设备及抓取安装架，第二旋转杆贯穿抓取安装架并与连抓取爪连接杆及旋转控制电机，旋转控制电机设在抓取安装架上，自动抓取爪通过抓取爪活动件连抓取爪安装杆。本发明能完成自动抓取物品的动作，抓取过程稳定、快速、精准，大大提高了生产的效率，降低了劳动力的支出和设备的维护成本，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及一种机械设备，尤其涉及一种机械自动抓取设备。

背景技术

在工厂的加工流水线上，各种零部件需要组合和安装，工人需要将零部件抓取后才能进行组合和安装，工作效率低，提高了成本支出。现有技术的机械手能提供抓取的功能，但转动和移动的幅度有限，精确度较低，稳定性也较差。

发明内容

本发明的目的：提供一种机械自动抓取设备，能完成重复抓取的机械性动作，提高流水线生产效率，使用便捷，安全性、稳定性高。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种机械自动抓取设备，包括抓取控制设备、供电装置、安装底座、操作面板、液晶显示屏、第一旋转杆、抓取安装架、多个自动抓取爪、多个抓取爪活动件、第二旋转杆、旋转控制电机、抓取爪连接杆及抓取爪安装杆；所述的供电装置固定设置在所述的安装底座上，所述的抓取控制设备固定设置在所述的供电装置上，所述的操作面板嵌入安装在所述的抓取控制设备的前端面上，所述的液晶显示屏嵌入安装在所述的操作面板上；所述的第一旋转杆的一端与所述的抓取控制设备连接，所述的第一旋转杆通过所述的抓取控制设备转动；所述的抓取安装架为长方形的环形结构，所述的抓取安装架的两侧端中部分别设有连接插孔，所述的第一旋转杆的 另一端水平贯穿所述的抓取安装架的一个连接插孔，所述的第二旋转杆的一端水平贯穿所述的抓取安装架的另一个连接插孔，并与所述的抓取爪连接杆的端部一侧连接，所述的抓取安装架与所述的第一旋转杆同步转动；所述的第二旋转杆的另一端与所述的旋转控制电机连接，所述的旋转控制电机设置在所述的抓取安装架上，所述的抓取爪连接杆与所述的第二旋转杆同步转动；所述的抓取爪安装杆设置在所述的抓取爪连接杆上，并沿所述的抓取爪连接杆的长度方向平移，所述的多个自动抓取爪分别通过所述的多个抓取爪活动件安装在所述的抓取爪安装杆的另一端上，所述的自动抓取爪绕所述的抓取爪活动件转动；所述的抓取爪安装杆为圆柱形结构，所述的抓取爪连接杆为四棱柱结构。

上述的机械自动抓取设备，其中，所述的安装底座的底部设有多个万向行走轮，所述的多个万向行走轮与所述的安装底座活动连接。

上述的机械自动抓取设备，其中，还包括侧部支撑装置，所述的侧部支撑装置包括纵向支撑杆、支撑底板及多个侧部行走轮，所述的纵向支撑杆的上端支撑在所述的抓取爪安装杆的底部，所述的纵向支撑杆的下端与所述的支撑底板固定连接，形成“⊥”形结构，所述的多个侧部行走轮均匀分布在所述的支撑底板的底部，所述的多个侧部行走轮的下端面与所述的多个万向行走轮的下端面齐平。

上述的机械自动抓取设备，其中，所述的纵向支撑杆的顶部为弧面凹陷结构，所述的弧面凹陷结构与所述的抓取爪安装杆相适配。

上述的机械自动抓取设备，其中，所述的纵向支撑杆的中部一侧设有连接横杆，所述的连接横杆通过插接块连接在所述的抓取控制设备的侧端面上，所述的连接横杆水平设置。

上述的机械自动抓取设备，其中，所述的抓取安装架内设有两块安全面板，所述的两块安全面板分别对称设置在所述的抓取爪连接杆的两侧，所述的第一旋转杆与其中一块所述的安全面板垂直连接，所述的第二旋转杆穿过另一块所述的安全面板与所述的抓取爪连接杆连接。