[发明专利]机械自动抓取设备

权利要求书

1.一种机械自动抓取设备，其特征在于：包括抓取控制设备、供电装置、安装底座、操作面板、液晶显示屏、第一旋转杆、抓取安装架、多个自动抓取爪、多个抓取爪活动件、第二旋转杆、旋转控制电机、抓取爪连接杆及抓取爪安装杆；所述的供电装置固定设置在所述的安装底座上，所述的抓取控制设备固定设置在所述的供电装置上，所述的操作面板嵌入安装在所述的抓取控制设备的前端面上，所述的液晶显示屏嵌入安装在所述的操作面板上；所述的第一旋转杆的一端与所述的抓取控制设备连接，所述的第一旋转杆通过所述的抓取控制设备转动；所述的抓取安装架为长方形的环形结构，所述的抓取安装架的两侧端中部分别设有连接插孔，所述的第一旋转杆的另一端水平贯穿所述的抓取安装架的一个连接插孔，所述的第二旋转杆的一端水平贯穿所述的抓取安装架的另一个连接插孔，并与所述的抓取爪连接杆的端部一侧连接，所述的抓取安装架与所述的第一旋转杆同步转动；所述的第二旋转杆的另一端与所述的旋转控制电机连接，所述的旋转控制电机设置在所述的抓取安装架上，所述的抓取爪连接杆与所述的第二旋转杆同步转动；所述的抓取爪安装杆设置在所述的抓取爪连接杆上，并沿所述的抓取爪连接杆的长度方向平移，所述的多个自动抓取爪分别通过所述的多个抓取爪活动件安装在所述的抓取爪安装杆的另一端上，所述的自动抓取爪绕所述的抓取爪活动件转动；所述的抓取爪安装杆为圆柱形结构，所述的抓取爪连接杆为四棱柱结构，所述的安装底座的底部设有多个万向行走轮，所述的多个万向行走轮与所述的安装底座活动连接，还包括侧部支撑装置，所述的侧部支撑装置包括纵向支撑杆、支撑底板及多个侧部行走轮，所述的纵向支撑杆的上端支撑在所述的抓取爪安装杆的底部，所述的纵向支撑杆的下端与所述的支撑底板固定连接，形成“⊥”形结构，所述的多个侧部行走轮均匀分布在所述的支撑底板的底部，所述的多个侧部行走轮的下端面与所述的多个万向行走轮的下端面齐平。

2.根据权利要求1所述的机械自动抓取设备，其特征在于：所述的纵向支撑杆的顶部为弧面凹陷结构，所述的弧面凹陷结构与所述的抓取爪安装杆相适配。

3.根据权利要求2所述的机械自动抓取设备，其特征在于：所述的纵向支撑杆的中部一侧设有连接横杆，所述的连接横杆通过插接块连接在所述的抓取控制设备的侧端面上，所述的连接横杆水平设置。

4.根据权利要求1所述的机械自动抓取设备，其特征在于：所述的抓取安装架内设有两块安全面板，所述的两块安全面板分别对称设置在所述的抓取爪连接杆的两侧，所述的第一旋转杆与其中一块所述的安全面板垂直连接，所述的第二旋转杆穿过另一块所述的安全面板与所述的抓取爪连接杆连接。

5.根据权利要求1所述的机械自动抓取设备，其特征在于：所述的抓取爪连接杆上间隔设有多条滑动凸条，所述的抓取爪安装杆的端部设有滑动块，且所述的滑动块上间隔设有多条与所述的滑动凸条相适配的凹槽，使所述的滑动块与所述的抓取爪连接杆嵌装并带动所述的抓取爪安装杆同步滑动。

6.根据权利要求1所述的机械自动抓取设备，其特征在于：所述的抓取控制设备的侧部设有遮挡面板，位于所述的第一旋转杆的侧部，所述的抓取控制设备通过所述的遮挡面板与所述的抓取安装架分隔开。

7.根据权利要求1所述的机械自动抓取设备，其特征在于：所述的抓取控制设备的后端面上设有散热通孔，所述的散热通孔上罩盖有防尘网罩。

8.根据权利要求7所述的机械自动抓取设备，其特征在于：所述的抓取控制设备内安装有散热风扇，位于所述的散热通孔的内侧。