[发明专利]一种在网络RTK中应用流动基准站来增强定位效果的方法

说明书

技术领域

本发明属于全球导航系统和定位测量技术领域，具体的说，涉及一种在无需事先知道流动基准站精确坐标的情况下，利用流动基准站的GNSS数据获取该基准站所在区域精确的大气改正信息，进而增强网络RTK的定位精度、可靠性和可用性的方法。

背景技术

在RTK定位时，包括电离层延迟、对流层延迟在内的与距离相关误差是双差模式中限制RTK定位有效作业距离的主要原因。网络RTK技术对误差进行区域建模，其出现极大地减弱了距离相关误差对RTK定位距离的限制，使得用户的定位距离从传统单站RTK技术的10-15km以内，提升到网络RTK技术的几十公里。然而，由于我国幅员辽阔，部分低纬度地区日间电离层活动异常活跃，使得原有的网络RTK技术无法有效的减弱电离层延迟对定位的影响，进而造成原有网络RTK系统在电离层活动异常的情况下无法为用户提供稳定可靠的定位服务。此外，在网络RTK的实际应用中，基准站可能由于断电、接收机故障、网络中断、地质灾害、位置发生变动等原因导致基准站无法正常使用，使得网络RTK基站距离突然加大，从而影响网络RTK系统对该站附近定位用户的定位服务。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种在网络RTK中应用流动基准站来增强定位效果的方法，对网络RTK服务范围内出现电离层活动异常或者域内基准站发生故障无法正常使用等故障区域，利用无需精确坐标的流动基准站在故障区域临时加密基准站网，获取该地区的大气迟改正信息，进而保证网络RTK定位服务的精度和可靠性。

本发明所采用的技术方案是：一种在网络RTK中应用流动基准站来增强定位效果的方法，其特征在于：当网络RTK服务范围内出现因电离层活动异常或域内基准站故障无法正常使用等故障时，在故障区域临时架设无需精确坐标的流动基准站，利用流动基准站所获取的GNSS观测数据，获取并精化该故障区域的大气改正信息，进而校正数据处理中心播发给流动用户的差分改正信息，从而保证网络RTK定位服务的精度和可靠性，提高系统的可用性。

作为优选，所述在故障区域临时架设无需精确坐标的流动基准站，是在故障区域中心位置架设GNSS接收机，或启动该区域事先布设好的GNSS接收机，作为流动基准站，流动站的数据传输采用TCP/IP协议，数据格式为RTCM3.2及更高版本。

作为优选，所述利用流动基准站所获取的GNSS观测数据，是采用静态测量的模式解算流动基准站与固定基准站间的GNSS基线，通过一段时间的静态观测即可获得基线间的整周模糊度和流动参考站cm级的坐标信息。

作为优选，所述采用静态测量的模式解算流动基准站与固定基准站间的GNSS基线，其解算公式为：

式中，p、q分别为固定基准站和流动基准站；i、j分别为观测卫星和参考卫星；λ为载波波长；为测站p、q和卫星i、j间的双差载波观测值；为双差伪距观测值；为测站到卫星的几何距离的站星双差；为双差整周模糊度；为双差电离层延迟；为双差对流层延迟；为双差相位观测值量测噪声；为双差伪距观测值量测噪声。

作为优选，所述获取并精化该故障区域的大气改正信息，是利用流动基准站的GNSS观测数据、整周模糊度、流动基准站位置信息生成该区域更为精确的电离层、对流层延迟改正信息。

作为优选，所述电离层、对流层延迟改正信息为：