[发明专利]一种在网络RTK中应用流动基准站来增强定位效果的方法

权利要求书

1.一种在网络RTK中应用流动基准站来增强定位效果的方法，其特征在于：当网络RTK服务范围内出现因电离层活动异常或域内基准站故障无法正常使用等故障时，在故障区域临时架设无需精确坐标的流动基准站，利用流动基准站所获取的GNSS观测数据，获取并精化该故障区域的大气改正信息，进而校正数据处理中心播发给流动用户的差分改正信息，从而保证网络RTK定位服务的精度和可靠性，提高系统的可用性。

2.根据权利要求1所述的在网络RTK中应用流动基准站来增强定位效果的方法，其特征在于：所述在故障区域临时架设无需精确坐标的流动基准站，是在故障区域中心位置架设GNSS接收机，或启动该区域事先布设好的GNSS接收机，作为流动基准站，流动站的数据传输采用TCP/IP协议，数据格式为RTCM3.2及更高版本。

3.根据权利要求1所述的在网络RTK中应用流动基准站来增强定位效果的方法，其特征在于：所述利用流动基准站所获取的GNSS观测数据，是采用静态测量的模式解算流动基准站与固定基准站间的GNSS基线，通过一段时间的静态观测即可获得基线间的整周模糊度和流动参考站cm级的坐标信息。

4.根据权利要求3所述的在网络RTK中应用流动基准站来增强定位效果的方法，其特征在于：所述采用静态测量的模式解算流动基准站与固定基准站间的GNSS基线，其解算公式为：

式中，p、q分别为固定基准站和流动基准站；i、j分别为观测卫星和参考卫星；λ为载波波长；为测站p、q和卫星i、j间的双差载波观测值；为双差伪距观测值；为测站到卫星的几何距离的站星双差；为双差整周模糊度；为双差电离层延迟；为双差对流层延迟；为双差相位观测值量测噪声；为双差伪距观测值量测噪声。

5.根据权利要求1所述的在网络RTK中应用流动基准站来增强定位效果的方法，其特征在于：所述获取并精化该故障区域的大气改正信息，是利用流动基准站的GNSS观测数据、整周模糊度、流动基准站位置信息生成该区域更为精确的电离层、对流层延迟改正信息。

6.根据权利要求5所述的在网络RTK中应用流动基准站来增强定位效果的方法，其特征在于，所述电离层、对流层延迟改正信息为：

Δ▿Iono=(f22f12-f22)[(λ1Δ▿φ1-λ2Δ▿φ2)+(λ1Δ▿N1-λ2Δ▿N2)];]]>

Δ▿Trop=Δ▿ρ-(λ1Δ▿φ1+λ1Δ▿N1)-Δ▿Iono]]>

式中，表示站星间双差；λ₁、λ₂为L1和L2载波波长；f₁、f₂为L1和L2载波频率，N₁、N₂为L1和L2载波整周模糊度；φ₁、φ₂为L1和L2载波观测值；ρ为测站到卫星的几何距离；Iono为电离层延迟；Trop为对流层延迟。

7.根据权利要求1所述的在网络RTK中应用流动基准站来增强定位效果的方法，其特征在于：所述校正数据处理中心播发给流动用户的差分改正信息，是数据中心将该改正信息加入该区域差分改正信息的计算中，校正该区域的网络RTK差分改正信息。