[发明专利]一种无通道的升降平移立体停车库及停取车方法

说明书

本发明公开了一种无通道的升降平移立体停车库及停取车方法，车库包括车库框架，车库框架的顶层设有平移面，平移面上设置有平移轨道，平移轨道上设有可移动的平移载板；平移面的上方设有承载存取升降机的存取升降机轨道；装车架承载车辆的框架或框箱；升降机将车辆在车库框架底部与平移面之间移动；升降机内设置有存取车装置；存取升降机抓取装车架，将其在垂直方向上移动。本发明对车辆的平移由平移载板承载可进行包括横向移动、纵向移动的平移，而升降横移只能够进行一个方向的横移。本发明充分的利用土地资源，较升降横移立体车库可提高一倍的车位使用率，大大减少了存取车所需要的空间。

技术领域

本发明属于机械式停车库技术领域，涉及一种无通道的升降平移立体停车库及停取车方法。

背景技术

随着城市的发展及轿车的普及，现代城市中停车难已经成为一个技术难题，尤其是城市中心的停车问题尤为突出。为解决停车难的问题，立体停车库得到了极大发展。立体停车库按结构性能分：机械式、自走式及半机械式三种，其中机械式立体停车库发展较为普及。

机械式立体停车库目前已有八种较为常用的方案，应用最多的是升降横移机械立体停车库，市场占有百分之八十以上。但是此类停车库的主要不足在于：1、车辆在存取时需一个进出通道，其占地比车库占地要大，土地利用不高。这对于土地紧张、寸土寸金的中心地区尤为突出。2、每行都有提升设备且除顶层其余层都需能左右横移的装置，因此投入成本大，且有一个横移装置出现故障将影响其他车的存取。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种无通道的升降平移立体停车库及停取车方法，通过装车架对车辆进行装载，利用升降机和平移系统，能够无通道情况下的车辆移动，充分利用了立体车库土地资源。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种无通道的升降平移立体停车库，包括：

车库框架，为立体停车库提供空间支持和负重支持；车库框架的顶层设有平移面，平移面上设置有平移轨道，平移轨道上设有可移动的平移载板；平移面的上方设有承载存取升降机的存取升降机轨道；

装车架，承载车辆的框架或框箱，层叠放置在车库框架内；

升降机，将车辆在车库框架底部与平移面之间移动；升降机内设置有存取车装置，存取车装置将车辆在平移载板上装车架与升降机之间移动；

存取升降机，存取升降机抓取装车架，将其在垂直方向上移动。

所述的升降机包括载车厢和升降装置；载车厢包括承载底板，承载底板下方设有与存取车装置固定连接的传动装置，所述的传动装置带动存取车装置在平移载板与载车厢之间移动；承载底板上设有供存取车装置移动的轨道。

所述的传动装置包括套设在主动齿轮和从动齿轮之间的链条，主动齿轮套设在由电机驱动的转轴上，从动齿轮、转轴分别固定在载车厢的两端；当电机启动后驱动主动齿轮转动，带动链条在主动齿轮和从动齿轮之间传动；

存取车装置通过连接杆与链条固定连接，承载底板上设有连接杆移动的轨道或轴承；当主动齿轮带动链条传动时，通过连接杆带动存取车装置从载车厢移出到平移载板上的装车架内，当齿轮反向转动时，通过连接杆带动存取车装置从装车架上返回到载车厢内。

所述的转轴通过转轴座固定在载车厢上，电机与转轴之间通过变速箱连接，所述的取车装置底部还设有滚轮或滑轮。

所述的存取车装置包括框架及主轴，主轴上设有对称分布的车轮抬升装置，车轮抬升装置包括取车杆、杆架以及套设在杆架上的取车杆控制杆，取车杆控制杆还与取车杆推动器相连接，取车杆控制杆的两端分别设有取车杆，取车杆控制杆与主轴之间还设有杆架回位弹簧，两个取车杆之间连接有取车杆回位弹簧；