[发明专利]一种无通道的升降平移立体停车库及停取车方法

权利要求书

1.一种无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，包括：

车库框架(1)，为立体停车库提供空间支持和负重支持；车库框架(1)的顶层设有平移面(5)，平移面(5)上设置有平移轨道，平移轨道上设有可移动的平移载板(6)；平移面(5)的上方设有承载存取升降机(7)的存取升降机轨道(8)；

装车架(2)，承载车辆的框架或框箱，层叠放置在车库框架(1)内；平移载板(6)上放有周转用的装车架(2)；

升降机(3)，将车辆在车库框架(1)底部与平移面(5)之间移动；升降机(3)内设置有存取车装置(4)，存取车装置(4)将车辆在平移载板(6)上的装车架(2)与升降机(3)之间移动；

存取升降机(7)，存取升降机(7)抓取装车架(2)，将其在垂直方向上升降；

所述的升降机(3)包括载车厢和升降装置；载车厢(3)包括承载底板，承载底板下方设有与存取车装置(4)固定连接的传动装置，所述的传动装置带动存取车装置(4)在平移载板(6)与载车厢(3)之间移动；承载底板上设有供存取车装置(4)移动的轨道；

所述的传动装置包括套设在主动齿轮和从动齿轮之间的链条，主动齿轮套设在由电机驱动的转轴上，从动齿轮、转轴分别固定在载车厢的两端；电机启动后驱动主动齿轮转动，带动链条在主动齿轮和从动齿轮之间传动；

存取车装置(4)通过连接杆与链条固定连接，承载底板上设有连接杆移动的轨道或轴承；当主动齿轮带动链条传动时，通过连接杆带动存取车装置(4)从载车厢移出到平移载板(6)上的装车架(2)内，当齿轮反向转动时，通过连接杆带动存取车装置(4)从装车架(2)返回到载车厢内。

2.如权利要求1所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，所述的转轴通过转轴座固定在载车厢上，电机与转轴之间通过变速箱连接，所述的存取车装置(4)底部还设有滚轮或滑轮。

3.如权利要求1所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，所述的存取车装置(4)包括框架及主轴，主轴上设有对称分布的车轮抬升装置，车轮抬升装置包括对称设置的杆架以及设置在杆架上的杆架移动装置，取车杆控制杆套设在杆架间，取车杆控制杆还与取车杆推动器相连接，取车杆控制杆的两端分别设有取车杆；杆架之间连接有杆架回位弹簧，取车杆控制杆与主轴之间还设有取车杆控制杆回位弹簧；

在框架中设有电机室，电机室中设有杆架移动电机，杆架移动电机与固定在框架上的转轴连接，绳索收放轮套设在转轴上；绳索收放轮通过绳索与杆架移动装置相连接，带动取车杆控制杆两端的取车杆相向移动或相反移动。

4.如权利要求3所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，所述的绳索收放轮通过绳索与杆架移动装置的连接为：根据与绳索收放轮的距离，杆架区分为远端杆架、近端杆架，远端杆架、近端杆架上均设有上下两个定滑轮，绳索一端与绳索收放轮固定连接，另一端缠过远端杆架、近端杆架上的定滑轮，与远端杆架固定连接。

5.如权利要求4所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，根据定滑轮在远端杆架、近端杆架上的安装位置，区分为远端上定滑轮、远端下定滑轮、近端下定滑轮、近端上定滑轮；绳索一端与绳索收放轮固定连接，另一端依次缠过远端上定滑轮、远端下定滑轮、近端下定滑轮、近端上定滑轮，与远端杆架固定连接。

6.如权利要求4或5所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，当车辆从载车厢移出到平移载板或从平移载板取回到载车厢时，启动取车杆推动器将取车杆控制杆沿杆架推出，取车杆被带动推出至伸出框架外，并分别位于车轮的前后两侧，同时取车杆控制杆回位弹簧被拉伸；

杆架移动电机启动，绳索收放轮被驱动后正向转动，在绳索的带动下远端杆架、近端杆架相向移动，两者之间距离缩短，带动位于车轮的前后两侧的取车杆靠近，杆架回位弹簧被压缩，随距离继续缩短将取车杆之间的车轮抬升离开底板；

当车辆被移动到平移载板上的装车架之后，绳索收放轮反向转动时，在绳索的带动下远端杆架、近端杆架相反移动，杆架回位弹簧伸长，杆架之间距离伸长，带动杆架回位；

取车杆推动器的推力回撤，取车杆控制杆回位弹簧回位，带动取车杆控制杆、取车杆回位。