[发明专利]回锅装置及家用自动烹饪设备

说明书

本发明适用于烹饪设备领域，公开了回锅装置及家用自动烹饪设备，其中，回锅装置包括支撑组件、回锅锅体组件和连接于支撑组件与回锅锅体组件之间以用于驱动回锅锅体组件运动的第一驱动组件，支撑组件包括间隔设置的第一支撑架和第二支撑架，回锅锅体组件设置于第一支撑架与第二支撑架之间，第一驱动组件包括安装于第一支撑架上的动力构件、传动连接于动力构件与回锅锅体组件之间的第一连杆机构和连接于第二支撑架与回锅锅体组件之间的第二连杆机构。本发明通过动力构件与连杆机构的组合实现了对回锅锅体组件的驱动运动，其结构简单、易于加工制造、成本低、动作执行可靠，且连杆机构的动态尺寸小，可减小产品的整体尺寸，利于产品的小型化发展。

技术领域

本发明属于烹饪设备领域，尤其涉及回锅装置及具有该回锅装置的家用自动烹饪设备。

背景技术

回锅操作是烹调工艺中常用到的一种操作工艺，其具体操作方式是将烹调过程中的中间食材从烹饪主锅中倒出，经过一段时间后，再将该中间食材投入到烹饪主锅中进行烹制。

现有的家用自动烹饪机一般都没有设置回锅装置，从而使得其不能烹制出需要回锅的菜品，这样，使得其所能烹饪的菜品非常有限，不能满足人们的多种需求。

目前，虽然一些商用自动烹饪机设置了回锅装置，但是其结构复杂、体型大、加工难度大、成本高、控制复杂，而且可靠性难以保证，无法直接应用于家用自动烹饪机中，因此，商用自动烹饪机上的回锅装置还是不能满足用户的使用要求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足之处，提供了回锅装置及家用自动烹饪设备，其解决了现有回锅装置结构复杂、体型大、加工难度大、成本高、控制复杂的技术问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：回锅装置，包括支撑组件、回锅锅体组件和连接于所述支撑组件与所述回锅锅体组件之间以用于驱动所述回锅锅体组件运动的第一驱动组件，所述支撑组件包括间隔设置的第一支撑架和第二支撑架，所述回锅锅体组件设置于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间，所述第一驱动组件包括安装于所述第一支撑架上的动力构件、传动连接于所述动力构件与所述回锅锅体组件之间的第一连杆机构和连接于所述第二支撑架与所述回锅锅体组件之间的第二连杆机构。

可选地，所述第一连杆机构包括驱动杆、第一从动摇杆、第二从动摇杆、第一连杆和第二连杆，所述驱动杆的一端与所述动力构件连接、另一端与所述第一连杆的中间部分连接，所述第一连杆的一端与所述第一从动摇杆的中间部分连接、另一端与所述第二从动摇杆的一端连接，所述第一从动摇杆的一端与所述第一支撑架连接、另一端与所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与所述第二从动摇杆的另一端连接，所述第二连杆的中间部分与所述回锅锅体组件的一侧连接。

可选地，所述第一连杆上还设有用于防止所述第二从动摇杆运动翻转于其上方的第一限位凸台。

可选地，上述的回锅装置还包括一端与所述第二从动摇杆一端连接、另一端转动连接于烹饪主锅之驱动轴上的辅助摇杆，所述辅助摇杆上设有用于在所述回锅锅体组件完成回锅动作后向所述第二从动摇杆施加压力以约束所述第二从动摇杆运动的第二限位凸台。

可选地，所述驱动杆与所述第一连杆的连接点偏置于所述第一连杆与所述第一从动摇杆之连接点和所述第一连杆与所述第二从动摇杆之连接点的连线上方或下方。

可选地，上述的回锅装置还包括设置于所述第一支撑架与所述第一连杆机构之间的固定板，所述动力构件包括固定于所述第一支撑板上的固定部分和伸出所述固定部分外并延伸穿过所述固定板连接所述驱动杆的输出轴。

可选地，所述第二连杆结构包括随动连杆和固定杆，所述固定杆的一端固定于所述第二支撑架上、另一端转动连接所述随动连杆的一端，所述随动连杆的另一端连接于所述回锅锅体组件上。