[发明专利]回锅装置及家用自动烹饪设备

权利要求书

1.回锅装置，包括支撑组件、回锅锅体组件和连接于所述支撑组件与所述回锅锅体组件之间以用于驱动所述回锅锅体组件运动的第一驱动组件，其特征在于：所述支撑组件包括间隔设置的第一支撑架和第二支撑架，所述回锅锅体组件设置于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间，所述第一驱动组件包括安装于所述第一支撑架上的动力构件、传动连接于所述动力构件与所述回锅锅体组件之间的第一连杆机构和连接于所述第二支撑架与所述回锅锅体组件之间的第二连杆机构；所述第一支撑架与所述第二支撑架为一体结构或分体结构；

所述回锅锅体组件包括回锅锅体、两个托架和两个连接结构，所述回锅锅体的两侧分别设有两个锅耳，两所述托架的一端分别通过两所述连接结构连接于两所述锅耳上、另一端分别连接于所述第一连杆机构与所述第二连杆机构上。

2.如权利要求1所述的回锅装置，其特征在于：所述第一连杆机构包括驱动杆、第一从动摇杆、第二从动摇杆、第一连杆和第二连杆，所述驱动杆的一端与所述动力构件连接、另一端与所述第一连杆的中间部分连接，所述第一连杆的一端与所述第一从动摇杆的中间部分连接、另一端与所述第二从动摇杆的一端连接，所述第一从动摇杆的一端与所述第一支撑架连接、另一端与所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与所述第二从动摇杆的另一端连接，所述第二连杆的中间部分与所述回锅锅体组件的一侧连接。

3.如权利要求2所述的回锅装置，其特征在于：所述第一连杆上还设有用于防止所述第二从动摇杆运动翻转于其上方的第一限位凸台。

4.如权利要求2或3所述的回锅装置，其特征在于：还包括一端与所述第二从动摇杆一端连接、另一端转动连接于烹饪主锅之驱动轴上的辅助摇杆，所述辅助摇杆上设有用于在所述回锅锅体组件完成回锅动作后向所述第二从动摇杆施加压力以约束所述第二从动摇杆运动的第二限位凸台。

5.如权利要求2或3所述的回锅装置，其特征在于：所述驱动杆与所述第一连杆的连接点偏置于所述第一连杆与所述第一从动摇杆之连接点和所述第一连杆与所述第二从动摇杆之连接点的连线上方或下方。

6.如权利要求2或3所述的回锅装置，其特征在于：还包括设置于所述第一支撑架与所述第一连杆机构之间的固定板，所述动力构件包括固定于所述第一支撑板上的固定部分和伸出所述固定部分外并延伸穿过所述固定板连接所述驱动杆的输出轴。

7.如权利要求1至3任一项所述的回锅装置，其特征在于：所述第二连杆结构包括随动连杆和固定杆，所述固定杆的一端固定于所述第二支撑架上、另一端转动连接所述随动连杆的一端，所述随动连杆的另一端连接于所述回锅锅体组件上。

8.如权利要求1所述的回锅装置，其特征在于：所述连接结构包括扭力弹簧和力臂杆，所述托架上设有固定柱，所述扭力弹簧包括套装于所述固定柱上的中部螺旋部分、设于所述中部螺旋部分一端并延伸卡位于所述托架上的第一扭杆和设于所述中部螺旋部分一端并延伸连接于所述力臂杆上的第二扭杆，所述力臂杆具有穿过所述托架的卡位柱，所述锅耳上设有可与所述卡位柱卡扣连接的倒扣。

9.家用自动烹饪设备，其特征在于：包括如权利要求1至8任一项所述的回锅装置、设置于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间并位于所述回锅锅体组件上方的烹饪主锅和连接于所述支撑组件与所述烹饪主锅之间以用于驱动所述烹饪主锅运动的第二驱动组件，所述第二驱动组件具有穿过所述第一支撑架并延伸连接所述烹饪主锅的驱动轴。