[发明专利]基于航拍图像的实景距离计算方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种基于航拍图像 的实景距离计算方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，飞行器技术越来越成熟。基于飞行器的航拍 测绘被越来越多地用于摄影测量领域。基于飞行器的航拍测绘通过 拍摄需要测绘区域的图像，根据需要测绘的位置之间在图像上的距 离计算需要测绘的位置之间的实景距离。

现有的通过飞行器航拍的位置距离测量常需要在拍摄的图像上 标识像素对应的长度，才能计算图像中任意两点的测量长度，对每 副图像进行标注的进行过程十分繁琐，以致整个测量过程十分复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于航拍图像的实景距离 计算方法及装置，直接通过需要测量的测量点在对应的图像上对应 距离以及航拍镜头到地面的距离以及一个通过计算已知的基准第一 距离便可以计算出相应的需要测量的实景距离，以改善现有技术中 需要在照片标识像素对应表示的长度而导致测量十分繁琐的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于航拍图像的实景距离计算方法，航拍镜头正对地面， 所述方法包括：根据航拍镜头的基准镜头焦距、当前图像对应的镜 头焦距以及基准第一距离计算当前第一距离；获取当前图像对应的 航拍镜头与所述地面之间的距离为第二距离；确定需要测量的两个 位置点在当前图像上对应的距离为第三距离；根据所述当前第一距 离、所述第二距离以及所述第三距离计算所述需要测量的两个位置 点在地面的实景距离。

一种基于航拍图像的实景距离计算装置，包括：

第一距离计算模块，用于根据航拍镜头的基准镜头焦距、当前 图像对应的镜头焦距以及基准第一距离计算当前第一距离；第二距 离获取模块，用于获取当前图像对应的航拍镜头与地面之间的距离 为第二距离；第三距离获取模块，用于确定需要测量的两个位置点 在当前图像上对应的距离为第三距离；实景距离获取模块，用于根 据所述当前第一距离、所述第二距离以及所述第三距离计算所述需 要测量的两个位置点在地面的实景距离。

本发明实施例提供的基于航拍图像的实景距离计算方法及装 置，在拍摄之前，获取一个对应于航拍镜头的镜头焦距的基准第一 距离，该基准第一距离会随着镜头焦距的变化而成比值变化，根据 基准第一距离以及基准第一距离对应的基准镜头焦距、当前图像对 应的镜头焦距便可以求得一个当前第一距离。再根据航拍镜头到地 面的距离、需要测量的两个位置点在当前图像上的对应距离便可计 算出需要测量的两个位置点实景距离，计算过程十分简洁。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举 较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将 结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人 员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于 本发明保护的范围。

图1示出了本发明较佳实施例提供的计算机的方框示意图；

图2示出了本发明第一实施例提供的基于航拍图像的实景距离 计算方法的一种流程示意图；

图3示出了本发明第一实施例提供的基于航拍图像的实景距离 计算方法的部分步骤的流程示意图；

图4示出了本发明第一实施例提供的基于航拍图像的实景距离 计算方法一种应用场景下的示意图；

图5示出了本发明第一实施例提供的基于航拍图像的实景距离 计算方法的另一种应用场景下的示意图；

图6示出了本发明第二实施例提供的基于航拍图像的实景距离 计算装置的结构框图；

图7示出了本发明第二实施例提供的基于航拍图像的实景距离 计算装置的部分模块的结构框图。

具体实施方式