[发明专利]基于航拍图像的实景距离计算方法及装置

权利要求书

1.一种基于航拍图像的实景距离计算方法，其特征在于，航拍 镜头正对地面，所述方法包括：

根据航拍镜头的基准镜头焦距、当前图像对应的镜头焦距以及 基准第一距离计算当前第一距离；

获取当前图像对应的航拍镜头与所述地面之间的距离为第二距 离；

确定需要测量的两个测量点在当前图像上对应的距离为第三距 离；

根据所述当前第一距离、所述第二距离以及所述第三距离计算 所述需要测量的两个位置点在地面的实景距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

若所述航拍镜头是变焦镜头，所述根据航拍镜头的基准镜头焦 距、当前图像对应的镜头焦距以及基准第一距离计算当前第一距离 包括：

根据当前图像对应的镜头焦距与基准镜头焦距的比值等于当前 第一距离与基准第一距离的比值，计算当前第一距离，所述当前第 一距离为当前图像对应的第一距离，所述基准第一距离为基准镜头 焦距对应的第一距离；

若所述航拍镜头不是变焦镜头，以基准第一距离作为当前第一 距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，接收对所述航拍 镜头是否是变焦镜头的判断之前还包括：

根据基准图像计算所述基准第一距离，所述基准图像为所述基 准镜头焦距对应的航拍图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据基准图 像计算所述基准第一距离包括：

选取所述地面内任意一点为基准测量点，获得所述基准测量点 到镜头中心与所述地面的最短连线在地面获得的交点之间的距离为 第四距离；

确定所述基准测量点在基准图像对应的基准位置点；

测量所述基准位置点到所述图像的中心点的距离为第五距离；

获取所述航拍镜头到所述地面之间的距离为第六距离；

根据所述第四距离、所述第五距离以及所述第六距离获得所述 基准第一距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当 前第一距离、所述第二距离以及所述第三距离计算所述需要测量的 两个位置点在所述地面的实景距离包括：

计算所述当前第一距离与所述第二距离的距离和；

计算所述距离和与所述当前第一距离的比值；

根据相似三角形原理，计算所述比值与所述第三距离的乘积， 获得所述需要测量的两个位置点在摄影区域面的实景距离。

6.一种基于航拍图像的实景距离计算装置，其特征在于，包括：

第一距离计算模块，用于根据航拍镜头的基准镜头焦距、当前 图像对应的镜头焦距以及基准第一距离计算当前第一距离；

第二距离获取模块，用于获取当前图像对应的航拍镜头与地面 之间的距离为第二距离；

第三距离获取模块，用于确定需要测量的两个位置点在当前图 像上对应的距离为第三距离；

实景距离获取模块，用于根据所述当前第一距离、所述第二距 离以及所述第三距离计算所述需要测量的两个位置点在地面的实景 距离。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一距离计 算模块包括：

若所述航拍镜头是变焦镜头，所述第一距离计算模块用于根据 当前图像对应的镜头焦距与基准镜头焦距的比值等于当前第一距离 与基准第一距离的比值，计算当前第一距离，所述当前第一距离为 当前图像对应的第一距离，所述基准第一距离为基准镜头焦距对应 的第一距离；

若所述航拍镜头不是变焦镜头，所述第一距离计算模块用于以 基准第一距离作为当前第一距离。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一距离计 算模块还用于根据基准图像计算所述基准第一距离，所述基准图像 为所述基准镜头焦距对应的航拍图像。