[发明专利]经颅磁刺激定位方法及系统

权利要求书

1.一种经颅磁刺激定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

制作与待刺激者的头颅外形相适配的定位头膜，并于所述定位头膜的至少三个预设位置分别作一可识别性标记；

对戴有所述定位头膜的待刺激者进行扫描，以获得包含目标刺激区域和所述可识别性标记在内的且与待刺激者头颅外形一致的三维视图；

根据所述三维视图，获得所述目标刺激区域所对应的待刺激位置和待刺激夹角；

在所述定位头膜上于所述待刺激位置设置标记；

所述根据所述三维视图，获得所述目标刺激区域所对应的待刺激位置和待刺激夹角的步骤具体包括：

于所述三维视图上，获得各可识别性标记的坐标，并将所述目标刺激区域映射至待刺激者头皮的相应位置，以在所述三维视图的头颅外表面获得与所述目标刺激区域对应的待刺激区域；

计算获得所述目标刺激区域中心位置的第一中心坐标和所述待刺激区域中心位置的第二中心坐标，并于所述三维视图的头颅外表面作出与所述待刺激区域中心位置的切面；

根据所述第二中心坐标和各可识别性标记的坐标，计算获得所述待刺激区域的中心位置到各可识别性标记的直线距离；

根据所述第一中心坐标、所述第二中心坐标和所述切面，计算获得所述待刺激夹角；

于所述定位头膜上，根据至少三个可识别性标记及相应的直线距离，获得所述目标刺激区域所对应的待刺激位置。

2.如权利要求1所述的经颅磁刺激定位方法，其特征在于，在所述定位头膜上于所述待刺激位置设置标记的步骤中，所述标记为位置传感器。

3.如权利要求2所述的经颅磁刺激定位方法，其特征在于，所述在所述定位头膜上于所述待刺激位置设置标记的步骤之后，所述经颅磁刺激定位方法还包括：

通过定位机械臂寻找所述位置传感器，并以所述待刺激夹角将刺激线圈移动至所述待刺激位置。

4.如权利要求1所述的经颅磁刺激定位方法，其特征在于，在对戴有所述定位头膜的待刺激者进行扫描，以获得包含目标刺激区域和所述可识别性标记在内的且与待刺激者头颅外形一致的三维视图的步骤中，

采用MRI装置对戴有所述定位头膜的待刺激者进行扫描。

5.一种经颅磁刺激定位系统，其特征在于，包括：

定位头膜，制作成与待刺激者的头颅外形相适配的形状；

扫描装置，用以对戴有所述定位头膜的待刺激者进行扫描，以获得包含目标刺激区域和可识别性标记在内的且与待刺激者头颅外形一致的三维视图；

图像处理装置，用以根据所述三维视图，获得所述目标刺激区域所对应的待刺激位置和待刺激夹角；

映射单元，用以在所述三维视图上，将所述目标刺激区域映射至待刺激者头皮的相应位置，以在所述三维视图的头颅外表面获得与所述目标刺激区域对应的待刺激区域；

获取单元，用以获得可识别性标记的坐标；

计算单元，用以计算获得所述目标刺激区域中心位置的第一中心坐标和所述待刺激区域中心位置的第二中心坐标，并于所述三维视图的头颅外表面作出与所述待刺激区域中心位置的切面；

所述计算单元还用以根据所述第二中心坐标和各可识别性标记的坐标，计算获得所述待刺激区域的中心位置到各可识别性标记的直线距离，以及用以根据所述第一中心坐标、所述第二中心坐标和所述切面，计算获得所述待刺激夹角。

6.如权利要求5所述的经颅磁刺激定位系统，其特征在于，还包括自动定位装置，所述自动定位装置包括：

位置传感器，用以放置在所述定位头膜上的所述待刺激位置；

定位机械臂，用以寻找所述位置传感器，并以所述待刺激夹角将刺激线圈移动至所述待刺激位置。

7.如权利要求5所述的经颅磁刺激定位系统，其特征在于，所述扫描装置为MRI装置。