[发明专利]擦窗机器人和擦窗机器人的控制方法

说明书

本发明公开了一种擦窗机器人，包括：擦窗机器人本体；电源适配器，电源适配器用于将交流电转换为直流电以为擦窗机器人本体供电；检测户外风力的风速检测模块，风速检测模块串联在擦窗机器人本体与电源适配器之间；其中，擦窗机器人本体在户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域，从而，可以防止擦窗机器人在户外风力增大时发生掉落危险，提高使用安全性，提升用户体验。本发明还公开了一种擦窗机器人系统、一种擦窗机器人以及一种擦窗机器人的控制方法。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种擦窗机器人、一种擦窗机器人系统和一种擦窗机器人的控制方法。

背景技术

在相关技术中，通过电源适配器为擦窗机器人供电，即电源适配器将交流电转化为直流电以为擦窗机器人供电。但是，相关技术存在的缺点是，擦窗机器人在户外工作时，如果遇到突发性风力加大的情况，那么擦窗机器人容易发生掉落的危险，存在安全隐患。

因此，相关技术需要进行改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种擦窗机器人，该擦窗机器人可以在户外风力增大时防止发生掉落危险。

本发明的第二个目的在于提出一种擦窗机器人系统。本发明的第三个目的在于提出一种擦窗机器人。本发明的第四个目的在于提出一种擦窗机器人的控制方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种擦窗机器人，包括：擦窗机器人本体；电源适配器，所述电源适配器用于将交流电转换为直流电以为所述擦窗机器人本体供电；检测户外风力的风速检测模块，所述风速检测模块串联在所述擦窗机器人本体与所述电源适配器之间；其中，所述擦窗机器人本体在所述户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域。

根据本发明实施例提出的擦窗机器人，将风速检测模块串联在擦窗机器人本体与电源适配器之间，通过风速检测模块检测户外风力，当户外风力大于预设风力时擦窗机器人本体执行安全防护控制策略以返回预设安全区域，从而，可以防止擦窗机器人在户外风力增大时发生掉落危险，提高使用安全性，提升用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述风速检测模块与所述擦窗机器人本体之间可拆卸的连接，和/或所述风速检测模块与所述电源适配器之间可拆卸的连接。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述风速检测模块包括：第一基座；检测所述户外风力的第一风速传感器，所述第一风速传感器设置在所述第一基座上；第一供电线路，所述第一供电线路串联在所述擦窗机器人本体与所述电源适配器之间，以使所述电源适配器通过所述第一供电线路为所述擦窗机器人本体供电；第一信号处理器，所述第一信号处理器设置在所述第一基座内，所述第一信号处理器与所述第一风速传感器相连，所述第一信号处理器在所述户外风力大于预设风力时控制所述第一供电线路断路，以使所述擦窗机器人本体进入断电模式。

根据本发明的一个实施例，所述擦窗机器人本体包括供电电池，其中，所述供电电池在所述擦窗机器人本体处于所述断电模式为所述擦窗机器人本体供电，以使所述擦窗机器人本体返回预设安全区域。

根据本发明的一个实施例，所述风速检测模块包括：第二基座；检测户外风力的第二风速传感器，所述风速传感器设置在所述基座上；第二供电线路，所述第二供电线路串联在所述擦窗机器人本体与所述电源适配器之间，以使所述电源适配器通过所述第二供电线路为所述擦窗机器人本体供电；信号发射组件；第二信号处理器，所述第二信号处理器设置在所述第二基座内，所述第二信号处理器分别与所述第二风速传感器和所述信号发射组件相连，所述第二信号处理器在所述户外风力大于预设风力时控制所述信号发射组件发出保护信号给所述擦窗机器人本体。