[发明专利]擦窗机器人和擦窗机器人的控制方法

权利要求书

1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：

擦窗机器人本体；

电源适配器，所述电源适配器用于将交流电转换为直流电以为所述擦窗机器人本体供电；

检测户外风力的风速检测模块，所述风速检测模块串联在所述擦窗机器人本体与所述电源适配器之间，其中，所述风速检测模块包括供电线路，所述供电线路串联在所述擦窗机器人本体与所述电源适配器之间，以使所述电源适配器通过所述供电线路为所述擦窗机器人本体供电；

其中，所述擦窗机器人本体在所述户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域，其中，所述擦窗机器人本体包括控制器和供电电池，所述控制器在所述风速检测模块检测到所述户外风力大于所述预设风力时，控制所述供电线路断路，以使所述擦窗机器人本体进入断电模式；

所述供电电池在所述擦窗机器人本体处于所述断电模式为所述擦窗机器人本体供电，以使所述擦窗机器人本体返回所述预设安全区域。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，其中，所述风速检测模块与所述擦窗机器人本体之间可拆卸的连接，和/或所述风速检测模块与所述电源适配器之间可拆卸的连接。

3.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述风速检测模块还包括：

基座；

检测所述户外风力的风速传感器，所述风速传感器设置在所述基座上；

信号处理器，所述信号处理器设置在所述基座内，所述信号处理器与所述风速传感器相连，所述信号处理器在所述户外风力大于预设风力时，使所述控制器控制所述供电线路断路，以使所述擦窗机器人本体进入断电模式。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的擦窗机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

风速检测模块检测户外风力；

如果所述户外风力大于预设风力，则控制器控制由电源适配器为擦窗机器人本体供电的供电线路断路，以使所述擦窗机器人本体进入断电模式，且控制供电电池在所述擦窗机器人本体处于所述断电模式为所述擦窗机器人本体供电，以使所述擦窗机器人本体返回预设安全区域。