[发明专利]气动的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体涉及气动的机械手。

背景技术

在目前的机械加工企业，特别是流水线中，经常需要拿取零件。采用 原始人力搬运不仅效率低下，成本高还容易引发安全事故，人工取物有许 多缺点，比如：机器设备每次生产周期不规律(质量受影响)、人为因素(如 情绪)的影响、无法有效的计算生产数量(生产效率下降)、生产期间模具 容易受到破坏(破坏性高)、无法有效的保持每次产品的一致性、换班时的 时间浪费(产能浪费)、人工无法长期或持久的继续操作、机器设备如在没 有规律的情况下操作容易发生故障，从而增加了维修费用、容易出现误操 作，继而严重破坏机器设备并造成生产线停止等重大事故，如果发明一种 机械手代替人工则可以避免因工作人员疲劳工作导致的工伤事故。

如能设计一种气动的机械手，特别是机械工业加工企业，流水线上。 正是目前很多企业所渴望的。

发明内容

本发明针对上述存在问题，设计了一种机械手，它包括气动控制部分 和机械手部分。

本发明涉及的技术解决方案：

如图1所示，气动的机械手，其特征在于：该机械手由螺杆1、活塞2、 气缸3、双面齿条4、上齿轮5、下齿轮6、滑动齿条7、右可更换夹爪8、 左可更换夹爪9、弹簧10、爪体11、螺钉13、滑块14、空气压缩机20、 空气冷却器21、分水排水器22、贮气罐23、空气过滤器24、行程阀25、 减压阀26、油雾器27、换向阀28、单凹槽座手指30、多凹槽座手指31、 自位手指32组成；所述的螺杆1通过细牙螺纹连接到机械手的手臂上，所 述的活塞2密封安装在气缸3中；所述的上齿轮5和下齿轮6组成双联齿 轮，所述的双面齿条4与上齿轮5啮合，所述的下齿轮6与滑动齿条7啮 合，所述的滑动齿条7左右两块完全相同，且左右两条滑动齿条7间设有 弹簧10；所述的滑动齿条7与滑块14通过榫头连接并用螺钉进行紧固； 所述的右可更换夹爪8与左可更换夹爪9通过螺钉13安装于滑块14上， 所述的右可更换夹爪8与左可更换夹爪9上都开有两个直径为16毫米的圆 孔；所述的爪体11上设有矩形滑槽，滑槽的宽度比滑动齿条的宽度7大 0.05毫米；所述的空气压缩机20、空气冷却器21、分水排水器22、贮气 罐23、空气过滤器24、减压阀26、油雾器27、换向阀28串联，行程阀 25和换向阀28并联在气路中，所述的空气冷却器21为水冷式冷却器。

本发明进一步技术解决方案是：

所述的空气压缩机20为回转容积式压缩机。回转容积式压缩机中具有 两个带有螺旋型齿轮的转子相互啮合，使两个转子啮合处体积由大变小， 从而将气体压缩并排出。其可靠性和性能可确保压缩机的运转费用在使用 期内一直极低。

所述的上齿轮5和双面齿条4的模数均为2毫米；下齿轮6和滑动齿 条7的模数均为1.5毫米。选择模数较小的齿轮可以使得传动更加精确。

所述的空气过滤器24的滤芯为铜珠烧结型。空气过滤器24通过选用 不同的铜珠直径，可达到不同的过滤精度。一般有5微米、20微米、50微 米、100微米4种过滤精度。铜珠滤芯的优点是可以多次清洗使用。

所述的换向阀28为二位四通电磁阀。

所述的右可更换夹爪(8)与左可更换夹爪(9)可根据夹取不同工件 更换，更换的夹爪分别为单凹槽座手指(30)、多凹槽座手指(31)、自位 手指(32)。使用不同的夹爪，更有效的夹取不同形状的物品。可提高生产 效率，使工业生产更加安全可靠。

所述的空气冷却器21的管箱结构为法兰式。该结构适用于中低压生产 环境，如工业生产。

所述的减压阀26为弹簧薄膜式减压阀。该设备由调节弹簧、膜片、活 塞、阀座、阀瓣等零件组成。利用膜片直接传感下游压力驱动阀瓣，控制 阀瓣开度完成减压稳压的目的。

所述的螺钉13为沉头螺钉。可以将螺钉帽拧进滑块14内，可以使夹 爪在狭窄空间内操作自如，使夹爪更加灵活，避免操作过程中外露的钉帽 占用较大的空间。

本发明有益效果：

一、本发明装置采用气动控制，气动控制的精确度高，使用空气作为 工作介质，来源方便，不污染环境。工作环境适应性好。空气粘度小，远 距离输送能量损失少。气动控制动作迅速，反应快，可在较短的时间内达 到所需的压力和速度。