[发明专利]气动的机械手

权利要求书

1.气动的机械手，其特征在于：该机械手由螺杆(1)、活塞(2)、气缸 (3)、双面齿条(4)、上齿轮(5)、下齿轮(6)、滑动齿条(7)、右可更换 夹爪(8)、左可更换夹爪(9)、弹簧(10)、爪体(11)、螺钉(13)、滑块(14)、 空气压缩机(20)、空气冷却器(21)、分水排水器(22)、贮气罐(23)、空 气过滤器(24)、行程阀(25)、减压阀(26)、油雾器(27)、换向阀(28)、 单凹槽座手指(30)、多凹槽座手指(31)、自位手指(32)组成；所述的螺 杆(1)通过细牙螺纹连接到机械手的手臂上，所述的活塞(2)密封安装在 气缸(3)中；所述的上齿轮(5)和下齿轮(6)组成双联齿轮，所述的双面 齿条(4)与上齿轮(5)啮合，所述的下齿轮(6)与滑动齿条(7)啮合， 所述的滑动齿条(7)左右两块完全相同，且左右两条滑动齿条(7)间设有 弹簧(10)；所述的滑动齿条7与滑块14通过榫头连接并用螺钉进行紧固； 所述的右可更换夹爪8与左可更换夹爪9通过螺钉13安装于滑块14上，所 述的右可更换夹爪8与左可更换夹爪9上都开有两个直径为16毫米的圆孔； 所述的爪体11上设有矩形滑槽，滑槽的宽度比滑动齿条的宽度7大0.05毫米； 所述的空气压缩机(20)、空气冷却器(21)、分水排水器(22)、贮气罐(23)、 空气过滤器(24)、减压阀(26)、油雾器(27)、换向阀(28)串联，行程阀 (25)和换向阀(28)并联在气路中，所述的空气冷却器(21)为水冷式冷 却器。

2.根据权利要求1所述的气动的机械手，其特征在于：所述的空气压缩 机(20)为回转容积式压缩机。

3.根据权利要求1所述的气动的机械手，其特征在于：所述的上齿轮(5) 和双面齿条(4)的模数均为2毫米；下齿轮(6)和滑动齿条(7)的模数均 为1.5毫米。

4.根据权利要求1所述的气动的机械手，其特征在于：所述的空气过滤 器(24)的滤芯为铜珠烧结型。

5.根据权利要求1所述的气动的机械手，其特征在于：所述的换向阀 (28)为二位四通电磁阀。

6.根据权利要求1所述的气压控制的机械抓取装置，其特征在于：所 述的右可更换夹爪(8)与左可更换夹爪(9)可根据夹取不同工件更换，更 换的夹爪分别为单凹槽座手指(30)、多凹槽座手指(31)、自位手指(32)。

7.根据权利要求1所述的气动的机械手，其特征在于：所述的空气冷却 器(21)的管箱结构为法兰式。

8.根据权利要求1所述的气动的机械手，其特征在于：所述的减压阀 (26)为弹簧薄膜式减压阀。

9.根据权利要求1所述的气动的机械手，其特征在于：所述的贮气罐 (23)罐体材质为不锈钢。

10.根据权利要求1所述的气动的机械手，其特征在于：所述的螺钉(13) 为沉头螺钉。