[发明专利]一种自动上签机

权利要求书

1.一种自动上签机，其特征在于，包括落签板、签斗，所述落签板上表面开设有至少一个的签槽，所述签槽的截面形状为Y形；所述签斗位于所述落签板的上方，所述签斗的出口宽度与竹签直径适配；所述自动上签机还包括振动机构，所述振动机构与所述签斗连接，所述振动机构的伸缩方向与所述签槽的长度方向垂直，所述振动机构的伸缩长度与所述签槽在落签板上表面的宽度适配，所述振动机构为振动气缸；

所述自动上签机还包括电机、滚珠丝杠、丝杠螺母，所述电机与所述滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠与丝杠螺母螺接，所述振动气缸与所述丝杠螺母连接，所述滚珠丝杠与所述振动气缸平行设置，所述丝杠螺母在所述滚珠丝杠上的轴向位移量与最远的两个签槽之间的距离适配。

2.根据权利要求1所述的自动上签机，其特征在于，所述签槽的高度与N倍的竹签直径适配，其中N≥2，所述签斗的下表面与所述落签板的上表面之间的间距为0.2～0.6倍的竹签直径。

3.根据权利要求1所述的自动上签机，其特征在于，截面为Y形的所述签槽由上V部和下竖直部组成，所述上V部的上表面开口宽度为1.2～1.8倍的竹签直径，所述下竖直部的宽度与竹签直径适配。

4.根据权利要求3所述的自动上签机，其特征在于，所述签槽的上V部的高度为0.5～1倍的竹签直径。

5.根据权利要求1所述的自动上签机，其特征在于，还包括推签气缸和推杆，所述推杆的形状为圆柱杆，所述推杆的直径为0.8～1倍的竹签直径，所述推杆的数量与所述签槽的数量相等，所述推杆与位于签槽最下方的竹签相对设置，所述推签气缸与所述推杆连接。

6.根据权利要求1所述的自动上签机，其特征在于，还包括传感器，所述传感器固定在所述落签板上，所述传感器的感应区朝向所述落签板的签槽。

7.根据权利要求6所述的自动上签机，其特征在于，所述传感器的感应区面向所述签槽的最上方的竹签。

8.根据权利要求6所述的自动上签机，其特征在于，所述传感器的感应区面向所述签槽的自下往上的第二根竹签。