[发明专利]梳形果蔬采摘器

说明书

本发明公开了一种梳形果蔬采摘器，包括梳形分离罩、收割刀、连接杆和收纳袋，梳形分离罩包括基部，在基部上间隔设置有分离齿，收割刀置于梳形分离罩的内部，收割刀的切割面在相邻分离齿之间的齿隙处外露，连接杆与采摘头连接，收纳袋的袋口位于梳形分离罩的下方。在果蔬采摘的过程中，果蔬梗滑入相邻分离齿之间的齿隙内，并由收割刀切断，收割后的果蔬落入梳形分离罩下方的收纳袋中。本发明采用梳形分离罩的结构设计，在果蔬采摘过程中可进行枝叶自动分离，只对果蔬梗进行切割，对果蔬、枝叶不造成损伤，而且果蔬梗长度可控，采摘下的果蔬也更为美观，食用起来更为方便。同时，本发明还具有采摘安全高效，能大幅度降低采摘成本等优势。

技术领域

本发明属于农业机械装备领域，具体涉及一种梳形果蔬采摘器。

背景技术

目前，种植的樱桃等果蔬产品成熟后，基本上采用手工采摘。这样，一方面容易造成枝叶扯断，影响植株生长，更影响来年果蔬产量；另一方面还容易扯坏果蔬与植株连接处，造成果蔬无法长时间收藏保存。而且手工采摘还存在耗时费力、工作效率低，登梯爬高有安全风险等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种梳形果蔬采摘器。

本发明所采用的技术解决方案是：

一种梳形果蔬采摘器，包括梳形分离罩、收割刀、连接杆和收纳袋，梳形分离罩包括基部，在基部上间隔设置有分离齿，收割刀置于梳形分离罩的内部，收割刀的切割面在相邻分离齿之间的齿隙处外露，连接杆与梳形分离罩连接，收纳袋的袋口位于梳形分离罩的下方。

优选的，所述基部呈直板结构、扇面结构、圆盘结构、弧面结构或圆筒结构。

优选的，所述分离齿包括齿头和齿身，在齿身上设置有第一槽口，在基部上设置有第二槽口，第一槽口与第二槽口相连通，共同组成贯通槽，贯通槽与相邻分离齿之间的齿隙连通，所述收割刀置于贯通槽内。

优选的，所述基部在连接分离齿的边沿采用倒角结构，所述分离齿的齿头为曲面结构。

优选的，所述收割刀由动刀和定刀组成，动刀为齿刀；或所述收割刀为一片刀结构。

优选的，所述基部固定在连接件上，连接件通过第一万向旋转接头与连接杆连接，在连接件上设置有驱动器，驱动器与动刀传动连接。

优选的，所述驱动器的驱动形式为手动线闸式或电驱动式。

优选的，所述收纳袋的袋口周圈设置有钢丝圈，钢丝圈通过第二万向旋转接头与连接杆连接。

优选的，所述收纳袋上还设置有保持架；收纳袋的内壁设置有软式防护层；收纳袋的内部间隔设置有用以减缓果蔬在收纳袋通道内运动速度的漏斗状缓冲带或螺旋状缓冲带。

优选的，所述连接杆为手动伸缩式或电动伸缩式，连接杆包括内管、外管和加长管，内管的一端与采摘头连接，内管的另一端与外管连接，外管的另一端连接加长管，在加长管的底端及中部均装有把套。所述加长管为备用管，以方便采摘高处果蔬使用。

本发明的有益技术效果是：

本发明采用梳形分离罩的结构设计，在果蔬采摘过程中可进行枝叶自动分离，只对果蔬梗进行切割，对果蔬、枝叶不造成损伤，而且果蔬梗长度可控，采摘下的果蔬也更为美观，食用起来更为方便。同时，本发明还具有采摘安全高效，能大幅度降低采摘成本等优势。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步说明：

图1是本发明电驱动式梳形果蔬采摘器的结构示意图；

图2是本发明手动线闸式梳形果蔬采摘器的结构示意图；

图3是本发明梳形果蔬采摘器中分离齿的一种实施方式结构示意图；