[发明专利]梳形果蔬采摘器

权利要求书

1.一种梳形果蔬采摘器，其特征在于：包括梳形分离罩、收割刀、连接杆和收纳袋，梳形分离罩包括基部，在基部上间隔设置有分离齿，收割刀置于梳形分离罩的内部，收割刀的切割面在相邻分离齿之间的齿隙处外露，连接杆与梳形分离罩连接，收纳袋的袋口位于梳形分离罩的下方；所述基部呈直板结构、扇面结构、圆盘结构或弧面结构；所述分离齿包括齿头和齿身，在齿身上设置有第一槽口，在基部上设置有第二槽口，第一槽口与第二槽口相连通，共同组成贯通槽，贯通槽与相邻分离齿之间的齿隙连通，所述收割刀置于贯通槽内；所述收割刀由动刀和定刀组成，动刀为齿刀；所述分离齿的齿头为曲面结构，分离齿呈扁形齿或柱形齿状，在采摘过程中，通过调整梳形分离罩齿身的厚度来控制采摘后果蔬梗的长短；所述基部固定在连接件上，连接件通过第一万向旋转接头与连接杆连接，在连接件上设置有驱动器，驱动器与动刀传动连接；所述收纳袋的袋口周圈设置有钢丝圈，钢丝圈通过第二万向旋转接头与连接杆连接；

所述基部在连接分离齿的边沿采用倒角结构，所述分离齿的齿头为曲面结构；

所述驱动器的驱动形式为手动线闸式或电驱动式；

所述收纳袋上还设置有保持架；收纳袋的内壁设置有软式防护层；收纳袋的内部间隔设置有用以减缓果蔬在收纳袋通道内运动速度的漏斗状缓冲带或螺旋状缓冲带；

所述连接杆为手动伸缩式或电动伸缩式，连接杆包括内管、外管和加长管，内管的一端与采摘头连接，内管的另一端与外管连接，外管的另一端连接加长管，在加长管的底端及中部均装有把套。