[发明专利]一种吊装设备的智能化控制系统

权利要求书

1.一种吊装设备的智能化控制系统，其特征在于：

包括智能控制器和无线遥控器；所述智能控制器设于吊装设备的驾驶室内，所述智 能控制器包括第一微处理器和电源装置；所述无线遥控器包括第二微处理器；

还包括故障自检功能，所述故障自检功能由防碰撞系统、电机保护系统、防倾翻系 统、漏电保护系统、无人控制系统以及防止无关人员操控系统组成；上述系统分别与所 述第一微处理器连接；其中，

防碰撞系统，包括动态工作间限制器和静态工作间限制器；

电机保护系统，包括防止电机烧毁装置，其内设有电流变送器和转速传感器，所述 电流变送器和转速传感器将采集到的信号传输到所述第一微处理器；

防倾翻系统，包括两轴电子陀螺仪，所述两轴电子陀螺仪将采集到的信号传输到所 述第一微处理器；

漏电保护系统，包括多个漏电线圈，漏电线圈将经过放大处理的信号的数据传输到 所述第一微处理器；

无人控制系统，第一微处理器采集吊钩到被吊装的物品之间的直线距离；

防止无关人员操控系统，所述无线遥控器通过无线传输通讯模块与所述第一微处理 器连接；

所述第一微处理器通过无线传输通讯模块将信号传输到远端服务器；

所述第一微处理器和第二微处理器之间通过无线传输通讯模块传输信号。

2.根据权利要求1所述的一种吊装设备的智能化控制系统，其特征在于：

还包括超年限自动报废功能，所述智能控制器内在初次投入使用的时候即设置好其 使用年限，超过年限的时间其将自动永久停止工作。

3.根据权利要求2所述的一种吊装设备的智能化控制系统，其特征在于：

所述动态工作间限制器采用RF射频模块和GPRS模块用于检测方圆300米区域是否 存在同样的塔吊；

所述静态工作限制器采用RF射频模块和GPRS模块用于检测塔吊的旋转半径有没有 静态的障碍物。

4.根据权利要求3所述的一种吊装设备的智能化控制系统，其特征在于：

当两轴电子陀螺仪检测到塔机左右倾斜大于2‰，前后倾斜大于4‰，第一微处理 器就会发送指令控制声光报警器发生报警信号。

5.根据权利要求4所述的一种吊装设备的智能化控制系统，其特征在于：

所述无线遥控器上设有指纹采集器、摄像头、操控手柄与急停按钮；所述指纹采集 器和摄像头分别与所述第二微处理器电连接；

还包括触摸输入屏，所述第二微处理器的输出端连接所述触摸输入屏、操控手柄与 急停按钮。

6.根据权利要求5所述的一种吊装设备的智能化控制系统，其特征在于：

所述无线传输通讯模块为4G通讯模块。

7.根据权利要求6所述的一种吊装设备的智能化控制系统，其特征在于：

还包括起升高度限位器、幅度限位器、动臂变幅幅度限位器、回转限位器、运行限 位器、起重力矩限制器和起重重量限制器和风速仪；上述装置分别与所述第一微处理器 电连接。

8.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的一种吊装设备的智能化控制系统，其 特征在于：

吊装设备包括塔吊、龙门吊、行吊或汽车吊。