[发明专利]一种自动化纸筒压合系统以及使用其压合纸圈的方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化加工领域，特别涉及一种自动化纸筒压合系统，以及一种使用自动化纸筒压合系统压合纸圈的方法。

背景技术

现有技术中，纸筒压合的工艺，采用的都是人工操作，需要人工取料，然后对准上层纸筒和下层纸筒，然后再进行冲压，人工压合存在不准的问题，而且工作效率十分低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化纸筒压合系统，以及一种使用自动化纸筒压合系统压合纸圈的方法可以实现纸筒压合的自动化流程，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种自动化纸筒压合系统，包括两台精切机、多个自动压合装置和下料装置，该自动压合装置包括工作台、转盘装置、取料装置、压合装置和输送装置，所述转盘装置设置在工作台的一端，所述压合装置设置在工作台的另一端，压合装置和转盘装置配合操作，所述取料装置悬挂于转盘装置的正上方，该转盘装置包括转盘和旋转驱动装置，转盘设置在工作台的上表面，旋转驱动装置固定在工作台的底部，其输出轴竖直向上穿过工作台与转盘相连接，该转盘上设有三组夹槽组，夹槽组呈扇形等间距分布，输送装置包括第一进料线、第二进料线和下料线，第一进料线和下料线设置在工作台的端部位于转盘的下方，第一进料线和下料线呈120°夹角，所述第二进料线设置在取料装置和转盘装置之间，两台精切机通过输送带分别与第一进料线和第二进料线相连接，下料装置与下料线相连接；上层纸筒由第二进料线输送给取料装置，取料装置完成抓取后，套在压合装置相应的冲头上，同时下层纸筒由第一进料线按箭头方向送达转盘装置，，转盘装置由电控完成旋转120°，送达压合装置相应的冲头，此时，上下纸筒同时就位，压合装置完成压合后，转盘装置由电控完成旋转120°，产品送至下料线。

优选的，所述下料装置包括纸板上料区、扫描区、纸筒压合区、码垛区和下料区，该五个区域通过一条传送带相连接，传送带上设有吸盘，扫描区的上方设有平行于传送带输送方向移动的摄像机，纸筒压合区与下料线相连接，纸筒压合区的上方设有相机，纸筒压合区与下料线之间设有供胶桶和取料机械手，码垛区和下料区设有起料机械手。

优选的，所述工作台靠近转盘装置的一端设有框架，所述取料装置设置在框架顶部，所述第一进料线和下料线与工作台位于同一水平面，工作台的端部设有环绕转盘的弧形挡板。

优选的，所述第一进料线上设有涂胶装置，该涂胶装置包括分别设置在第一进料线两侧的涂胶机构和挤压机构，挤压机构包括第一推板、第二推板、弹簧和气缸，第一推板和第二推板相对于第一进料线垂直设置，第二推板设置在第一推板的内侧，两者之间通过弹簧相连接，气缸设置在第一推板的外侧并与之相连接，涂胶装置包括涂胶带和喷胶嘴，涂胶带相对于第一进料线垂直设置，喷胶嘴设置在涂胶带的外侧，涂胶带的外侧壁垂直设有刮胶板，刮胶板和涂胶带之间设有间隙，该间隙为1-5mm。

优选的，所述取料装置包括驱动机构、取料臂、连接座和夹紧机构，驱动机构设置在所述框架的顶部，取料臂竖直向下设置在驱动机构底部，夹紧机构设置在连接座上，连接座相对于取料臂滑动连接。

优选的，所述取料臂的两侧设有导位条，所述连接座的背面在对应位置设有导位槽，导位条卡在导位槽内，取料臂上竖直向下设有取料液压杆，取料液压杆的端部与连接座相连接，取料臂的两侧设有限位块，连接座的底部两侧设有限位块，取料臂的底部设有挡板。

优选的，所述夹紧机构包括夹紧液压杆、第一夹紧臂、第二夹紧臂、第一齿条、第二齿条和齿轮，第一齿条设置在第一夹紧臂的上端部，第二齿条设置在第二夹紧臂的上端部，齿轮设置在两根齿条之间，相对于连接座转动连接，且与两根齿条相啮合，夹紧液压杆通过连接块与第一齿条相连接，所述连接座上还设有穿过第一夹紧臂和第二夹紧臂的定位杆，夹紧液压杆、第一齿条、第二齿条和定位杆都平行于水平面设置。

优选的，所述压合装置包括转动盘、旋转电机和多个压合机构，压合机构的个数与夹槽组夹槽的个数相对应，转动盘设置在工作台的上表面，旋转电机设置在工作台的底部，其输出轴穿过工作台与转动盘固定连接，压合机构垂直于转动盘设置。

优选的，所述该压合机构包括支撑柱、压合液压杆、直角连接板和冲头，支撑柱的顶部设有定位板，压合液压杆竖直向下固定且穿过定位板，直角连接板设置在压合液压杆的端部，冲头固定在直角连接板底部，直角连接板相对于支撑柱滑动连接。

优选的，所述冲头的边部等间距设有多个弹簧夹，冲头的底部设有沿轴线方向上相对运动的脱模头，冲头上竖直向下设有多个微型气缸，微型气缸的端部与脱模头相连接。