[发明专利]一种自动化纸筒压合系统以及使用其压合纸圈的方法

权利要求书

1.一种自动化纸筒压合系统，其特征在于，包括两台精切机、多个自动压合装置和下料装置，该自动压合装置包括工作台、转盘装置、取料装置、压合装置和输送装置，所述转盘装置设置在工作台的一端，所述压合装置设置在工作台的另一端，压合装置和转盘装置配合操作，所述取料装置悬挂于转盘装置的正上方，该转盘装置包括转盘和旋转驱动装置，转盘设置在工作台的上表面，旋转驱动装置固定在工作台的底部，其输出轴竖直向上穿过工作台与转盘相连接，该转盘上设有三组夹槽组，夹槽组呈扇形等间距分布，输送装置包括第一进料线、第二进料线和下料线，第一进料线和下料线设置在工作台的端部位于转盘的下方，第一进料线和下料线呈120°夹角，所述第二进料线设置在取料装置和转盘装置之间，两台精切机通过输送带分别与第一进料线和第二进料线相连接，下料装置与下料线相连接；上纸筒由第二进料线输送给取料装置，取料装置完成抓取后，套在压合装置冲头上，下纸筒由第一进料线送达转盘装置，转盘装置由电控完成旋转120°，将下纸筒送达压合装置中套有上纸筒的冲头的下方，此时，上下纸筒同时就位，压合装置完成压合后，转盘装置由电控完成旋转120°，产品送至下料线。

2.根据权利要求1所述的自动化纸筒压合系统，其特征在于，所述下料装置包括纸板上料区、扫描区、纸筒压合区、码垛区和下料区，该五个区域通过一条传送带相连接，传送带上设有吸盘，扫描区的上方设有平行于传送带输送方向移动的摄像机，纸筒压合区与下料线相连接，纸筒压合区的上方设有相机，纸筒压合区与下料线之间设有供胶桶和取料机械手，码垛区和下料区设有起料机械手。

3.根据权利要求1所述的自动化纸筒压合系统，其特征在于，所述第一进料线上设有涂胶装置，该涂胶装置包括分别设置在第一进料线两侧的涂胶机构和挤压机构，挤压机构包括第一推板、第二推板、弹簧和气缸，第一推板和第二推板相对于第一进料线垂直设置，第二推板设置在第一推板的内侧，两者之间通过弹簧相连接，气缸设置在第一推板的外侧并与之相连接，涂胶装置包括涂胶带和喷胶嘴，涂胶带相对于第一进料线垂直设置，喷胶嘴设置在涂胶带的外侧，涂胶带的外侧壁垂直设有刮胶板，刮胶板和涂胶带之间设有间隙，该间隙为1-5mm。

4.根据权利要求1所述的自动化纸筒压合系统，其特征在于，所述取料装置包括驱动机构、取料臂、连接座和夹紧机构，驱动机构设置在框架的顶部，取料臂竖直向下设置在驱动机构底部，夹紧机构设置在连接座上，连接座相对于取料臂滑动连接。

5.根据权利要求4所述的自动化纸筒压合系统，其特征在于，所述取料臂的两侧设有导位条，所述连接座的背面在对应位置设有导位槽，导位条卡在导位槽内，取料臂上竖直向下设有取料液压杆，取料液压杆的端部与连接座相连接，取料臂的两侧设有限位块，连接座的底部两侧设有限位块，取料臂的底部设有挡板。

6.根据权利要求4所述的自动化纸筒压合系统，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧液压杆、第一夹紧臂、第二夹紧臂、第一齿条、第二齿条和齿轮，第一齿条设置在第一夹紧臂的上端部，第二齿条设置在第二夹紧臂的上端部，齿轮设置在两根齿条之间，相对于连接座转动连接，且与两根齿条相啮合，夹紧液压杆通过连接块与第一齿条相连接，所述连接座上还设有穿过第一夹紧臂和第二夹紧臂的定位杆，夹紧液压杆、第一齿条、第二齿条和定位杆都平行于水平面设置。

7.根据权利要求1所述的自动化纸筒压合系统，其特征在于，所述压合装置包括转动盘、旋转电机和多个压合机构，压合机构的个数与夹槽组夹槽的个数相对应，转动盘设置在工作台的上表面，旋转电机设置在工作台的底部，其输出轴穿过工作台与转动盘固定连接，压合机构垂直于转动盘设置。

8.根据权利要求7所述的自动化纸筒压合系统，其特征在于，所述压合机构包括支撑柱、压合液压杆、直角连接板和冲头，支撑柱的顶部设有定位板，压合液压杆竖直向下固定且穿过定位板，直角连接板设置在压合液压杆的端部，冲头固定在直角连接板底部，直角连接板相对于支撑柱滑动连接。

9.根据权利要求8所述的自动化纸筒压合系统，其特征在于，所述冲头的边部等间距设有多个弹簧夹，冲头的底部设有沿轴线方向上相对运动的脱模头，冲头上竖直向下设有多个微型气缸，微型气缸的端部与脱模头相连接。

10.一种使用权利要求1-9任意一项所述的自动化纸筒压合系统压合纸圈的方法，包括以下步骤，

1)两台精切机下料，分别切上纸筒和下纸筒；

2)上纸筒沿着第二进料线进料，下纸筒沿着第一进料线同步进料，涂胶装置对下纸筒的外侧壁进行涂胶；

3)取料装置抓取上纸筒，并将其套在压合装置的冲头上，弹簧夹夹紧，同时下纸筒进入转盘夹槽的上料工位，然后转盘旋转120°，进入压合工位；

4)压合装置的压合机构下压，进行压合作业；

5)压合作业完成后，冲头处的微型气缸启动，脱模头对压合后的纸筒脱料；

6)转盘同方向旋转120°，进入下料工位；

7)人工在纸板上料区手动上纸板；

8)纸板上料区的纸板经过传送带，传送至扫描区域；

9)扫描区域的纸板上方安装有摄像机，经过电缸带动从头至尾扫描一遍纸板；

10)将纸板从扫描区域输送到压合区域，压合区域顶部安装有相机对纸板进行精确定位，两台取料机械手从下料线上抓取纸筒，经过供胶桶，然后安装在纸板上的指定位置；

11)压合完成后的纸板，从压合区域带动到码垛区域，由起料机械手将纸板一件件的提起，码放到右侧的托盘上，最后由人工拉走托盘。