[发明专利]汽车线圈骨架生产设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车线圈骨架生产设备。

背景技术

汽车线圈骨架注塑成型工艺中需将两种异形端子埋入到注塑模具内进行注塑生产，但由于端子外形特除，在人工生产中端子埋入到模具内操作十分不便，致使注塑生产周期较长，产能无法满足产能需求。同时人工埋入端子存在许多不稳定因素造成成品(即汽车线圈骨架)一次合格率底下。为满足产能需求及品质要求，迫切需求通过自动化设备实现全自动生产，来改善现有问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可实现全自动化生成，提高生产效率和产品质量的汽车线圈骨架生产设备。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种汽车线圈骨架生产设备，用以将端子埋入到注塑模具内进行注塑，包括端子埋入工装台、设置在所述端子埋入工装台上以将端子整理后排序输送的端子自动排列工装装置、设置在所述端子埋入工装台上以固定注塑模具的夹具、设置在所述端子自动排列工装装置上以将端子埋入到注塑模具内或者将注塑完成的成品从注塑模具内取出的取出埋入装置、设置在所述端子埋入工装台一侧的注塑装置、将注塑模具在注塑装置与夹具之间移动的机器人、以及控制端子自动排列工装装置、取出埋入装置、注塑装置和机器人运行的控制系统。

进一步的，所述端子自动排列工装装置包括固定在所述端子埋入工装台上的振动盘、自所述振动盘的一侧朝夹具延伸的送料带及设置在所述送料带与夹具上方的排列机构，所述排列机构包括横向设置的横向滑轨组件、设置在所述横向滑轨组件上的纵向滑轨组件及设置在所述纵向滑轨组件上以将送料带上的端子抓取放置在夹具上的抓取手。

进一步的，所述送料带上开设有推送槽，所述推送槽沿送料带的纵长方向延伸，所述振动盘包括盘体和由所述盘体围设形成的收料腔，所述盘体内自底部向上沿盘体的内侧壁形成有螺旋状的螺旋槽，所述盘体上开设有与所述螺旋槽的末端连通的振动料口，所述振动料口与送料带的推送槽衔接。

进一步的，所述取出埋入装置包括位于所述夹具的上方且可做横向微移的柔性板组件、垂直设置在所述柔性板组件上以抓取端子的端子夹抓和用以抓取成品的抓取件、驱动所述端子夹抓运动的夹抓驱动件、以及驱动所述抓取件上下移动的抓取件驱动件。

进一步的，所述柔性板组件包括固定板、平行设置在所述固定板下方的位移板和设置在所述位移板与固定板之间以限制所述位移板相对所述固定板仅横向移动的滑块组件。

进一步的，所述滑块组件包括固定在所述固定板底部的定位板和固定在所述位移板上的滑动块，所述定位板上横向开设有横向槽，所述滑动块卡固在所述横向槽内，所述横向槽为燕尾槽。

进一步的，所述柔性板组件上垂直设置有若干可固定在夹具上的定位导柱。

进一步的，所述汽车线圈骨架生产设备还包括位于所述机器人一侧的传输台，所述机器人将注塑完成的成品移至传输台。

进一步的，所述汽车线圈骨架生产设备还包括位于所述传输台移动末端的工作台。

进一步的，所述汽车线圈骨架生产设备还包括安全围栏，所述安全围栏围设所述端子埋入工装台、端子自动排列工装装置、取出埋入装置、机器人和传输台，所述工作台位于安全围栏的外侧。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：通过采用本发明的汽车线圈骨架生产设备，可实现全自动化生成，提高生产效率和产品质量。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明汽车线圈骨架生产设备的结构示意图；

图2是图1中部分结构示意图；

图3是图2中部分结构示意图；

图4是图3于另一视角上的结构示意图；

图5是图4中取出埋入装置的结构示意图；

图6是图5于另一视角上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。