[发明专利]汽车线圈骨架生产设备

权利要求书

1.一种汽车线圈骨架生产设备，用以将端子埋入到注塑模具内进行注塑，其特征在于：包括端子埋入工装台、设置在所述端子埋入工装台上以将端子整理后排序输送的端子自动排列工装装置、设置在所述端子埋入工装台上以固定注塑模具的夹具、设置在所述端子自动排列工装装置上以将端子埋入到注塑模具内或者将注塑完成的成品从注塑模具内取出的取出埋入装置、设置在所述端子埋入工装台一侧的注塑装置、将注塑模具在注塑装置与夹具之间移动的机器人、以及控制端子自动排列工装装置、取出埋入装置、注塑装置和机器人运行的控制系统，所述端子自动排列工装装置包括固定在所述端子埋入工装台上的振动盘、自所述振动盘的一侧朝夹具延伸的送料带及设置在所述送料带与夹具上方的排列机构，所述排列机构包括横向设置的横向滑轨组件、设置在所述横向滑轨组件上的纵向滑轨组件及设置在所述纵向滑轨组件上以将送料带上的端子抓取放置在夹具上的抓取手，

所述夹具包括台体、分别在所述台体上的四个插入块、设置在台体上的抓取轴承，所述抓取轴承与注塑模具埋入穴完全相同，排列尺寸同样与注塑模具相同，所述插入块围设在所述抓取轴承的四周，所述插入块上内凹形成有插入口，所述取出埋入装置包括位于所述夹具的上方且可做横向微移的柔性板组件、垂直设置在所述柔性板组件上以抓取端子的端子夹抓和用以抓取成品的抓取件、驱动所述端子夹抓运动的夹抓驱动件、以及驱动所述抓取件上下移动的抓取件驱动件。

2.根据权利要求1所述的汽车线圈骨架生产设备，其特征在于：所述送料带上开设有推送槽，所述推送槽沿送料带的纵长方向延伸，所述振动盘包括盘体和由所述盘体围设形成的收料腔，所述盘体内自底部向上沿盘体的内侧壁形成有螺旋状的螺旋槽，所述盘体上开设有与所述螺旋槽的末端连通的振动料口，所述振动料口与送料带的推送槽衔接。

3.根据权利要求2所述的汽车线圈骨架生产设备，其特征在于：所述柔性板组件包括固定板、平行设置在所述固定板下方的位移板和设置在所述位移板与固定板之间以限制所述位移板相对所述固定板仅横向移动的滑块组件。

4.根据权利要求3所述的汽车线圈骨架生产设备，其特征在于：所述滑块组件包括固定在所述固定板底部的定位板和固定在所述位移板上的滑动块，所述定位板上横向开设有横向槽，所述滑动块卡固在所述横向槽内，所述横向槽为燕尾槽。

5.根据权利要求4所述的汽车线圈骨架生产设备，其特征在于：所述柔性板组件上垂直设置有若干可固定在夹具上的定位导柱。

6.根据权利要求1所述的汽车线圈骨架生产设备，其特征在于：所述汽车线圈骨架生产设备还包括位于所述机器人一侧的传输台，所述机器人将注塑完成的成品移至传输台。

7.根据权利要求6所述的汽车线圈骨架生产设备，其特征在于：所述汽车线圈骨架生产设备还包括位于所述传输台移动末端的工作台。

8.根据权利要求7所述的汽车线圈骨架生产设备，其特征在于：所述汽车线圈骨架生产设备还包括安全围栏，所述安全围栏围设所述端子埋入工装台、端子自动排列工装装置、取出埋入装置、机器人和传输台，所述工作台位于安全围栏的外侧。