[发明专利]车队跟随监控方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车队跟随监控方法、装置及系统。

背景技术

随着汽车的保有量与日俱增，越来越多的用户选择驾驶多辆汽车共同出行，形成车队出行，在行驶过程中，除领队的车辆外，其余的车辆作为本车均要以前方的目标车辆作为跟车目标，以保证行驶方向的一致。

在实际应用场景中，可以使用通讯工具例如手机或对讲机实现本车与目标车辆间的位置信息交互，但是频繁使用通讯工具沟通效率较低。

现有技术采用导航技术实现目标车辆的定位与跟踪，以替代频繁使用通讯工具进行本车与目标车辆间的交互。但是需要目标车辆提供其位置信息，本车才能根据目标车辆提供的位置信息进行路线规划，换言之，本车跟随目标车辆依赖于目标车辆提供其位置信息，这种跟随方式是一种被动跟随，当目标车辆没有提供其位置信息时，可能造成本车不能准确判断跟随方向。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种跟随目标车辆的监控方法、装置及系统，以主动掌握目标车辆是否丢失或丢失方向信息，从而提高本车跟随目标车辆的准确性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种跟随目标车辆的监控方法，所述方法包括：

接收摄像头实时采集的本车前方图像信息，所述摄像头安装在所述本车上；

识别所述前方图像信息中的目标车辆的后车牌图像信息；

根据所述前方图像信息的识别结果得出第一判断结果，所述第一判断结 果包括所述目标车辆是否丢失和/或丢失方向；

接收多个距离传感器检测到的与所述目标车辆的距离，所述多个距离传感器安装在本车的多个不同位置；

根据检测到的多个距离之间的关系得出第二判断结果，所述第二判断结果包括所述目标车辆是否丢失以及丢失方向；

当所述第一判断结果和第二判断结果一致时，提醒用户修正本车的行驶状态。

可选地，所述根据对所述前方图像信息的识别结果得出第一判断结果包括：

当所述前方图像信息不包含所述后车牌图像信息时，判定所述目标车辆丢失。

可选地，根据对所述前方图像信息的识别结果得出第一判断结果包括：

将多次采集、识别的包含所述后车牌图形信息的图像进行差分运算，以确定所述后车牌图像信息的移动方向，并根据所述后车牌图像信息的移动方向判定所述目标车辆的丢失方向。

可选地，所述多个距离传感器包括：左距离传感器和右距离传感器，分别安装在本车同一安装面的左侧和右侧。

可选地，根据检测到的多个距离之间的关系得出第二判断结果包括：

确定所述左距离传感器检测到的与所述目标车辆的第一距离，与所述右距离传感器检测到的与所述目标车辆的第二距离；

计算所述第一距离和所述第二距离之差，当所述第一距离和所述第二距离之差的绝对值大于第一阈值时，判定所述目标车辆丢失。

可选地，根据检测到的多个距离之间的关系得出第二判断结果还包括：

根据所述第一距离与所述第二距离的差值是否大于零且所述差值的绝对值是否大于第二阈值，判定所述目标车辆的丢失方向。

可选地，所述车队跟随监控方法还包括：

当所述多个距离中的一个或多个的变化率大于第三阈值时，提醒用户保持车距。

可选地，所述车队跟随监控方法还包括：

当所述第一判断结果与所述第二判断结果不一致时，建立本车与所述目标车辆的通讯连接，以供所述本车与目标车辆之间进行位置信息交互。

本发明实施例还提供一种车队跟随监控装置，其特征在于，包括：

第一接收单元，适于接收摄像头实时采集的本车前方图像信息，所述摄像头安装在所述本车上；

识别单元，适于识别所述前方图像信息中的目标车辆的后车牌图像信息；

第一判断单元，适于根据对所述前方图像信息的识别结果得出第一判断结果，所述第一判断结果包括所述目标车辆是否丢失以及丢失方向；

第二接收单元，适于接收多个距离传感器检测到的与所述目标车辆的距离，所述多个距离传感器安装在本车的多个不同位置；

第二判断单元，适于根据检测到的多个距离之间的关系得出第二判断结果，所述第二判断结果包括所述目标车辆是否丢失以及丢失方向；

提醒单元，适于当所述第一判断结果和第二判断结果一致时，提醒用户修正本车的行驶状态。

可选地，所述第一判断单元适于：当所述前方图像信息不包含所述后车牌图像信息时，判定所述目标车辆丢失。