[发明专利]车队跟随监控方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车队跟随监控方法，其特征在于，包括：

接收摄像头实时采集的本车前方图像信息，所述摄像头安装在所述本车上；

识别所述前方图像信息中的目标车辆的后车牌图像信息；

根据所述前方图像信息的识别结果得出第一判断结果，所述第一判断结果包括所述目标车辆是否丢失和/或丢失方向；

接收多个距离传感器检测到的与所述目标车辆的距离，所述多个距离传感器安装在本车的多个不同位置；

根据检测到的多个距离之间的关系得出第二判断结果，所述第二判断结果包括所述目标车辆是否丢失以及丢失方向；

当所述第一判断结果和第二判断结果一致时，提醒用户修正本车的行驶状态。

2.根据权利要求1所述的车队跟随监控方法，其特征在于，所述根据对所述前方图像信息的识别结果得出第一判断结果包括：

当所述前方图像信息不包含所述后车牌图像信息时，判定所述目标车辆丢失。

3.根据权利要求1所述的车队跟随监控方法，其特征在于，根据对所述前方图像信息的识别结果得出第一判断结果包括：

将多次采集、识别的包含所述后车牌图形信息的图像进行差分运算，以确定所述后车牌图像信息的移动方向，并根据所述后车牌图像信息的移动方向判定所述目标车辆的丢失方向。

4.根据权利要求1所述的车队跟随监控方法，其特征在于，所述多个距离传感器包括：左距离传感器和右距离传感器，分别安装在本车同一安装面的左侧和右侧。

5.根据权利要求4所述的车队跟随监控方法，其特征在于，根据检测到的多个距离之间的关系得出第二判断结果包括：

确定所述左距离传感器检测到的与所述目标车辆的第一距离，与所述右距 离传感器检测到的与所述目标车辆的第二距离；

计算所述第一距离和所述第二距离之差，当所述第一距离和所述第二距离之差的绝对值大于第一阈值时，判定所述目标车辆丢失。

6.根据权利要求5所述的车队跟随监控方法，其特征在于，根据检测到的多个距离之间的关系得出第二判断结果还包括：

根据所述第一距离与所述第二距离的差值是否大于零且所述差值的绝对值是否大于第二阈值，判定所述目标车辆的丢失方向。

7.根据权利要求1所述的车队跟随监控方法，其特征在于，还包括：当所述多个距离中的一个或多个的变化率大于第三阈值时，提醒用户保持车距。

8.根据权利要求1所述的车队跟随监控方法，其特征在于，还包括：

当所述第一判断结果与所述第二判断结果不一致时，建立本车与所述目标车辆的通讯连接，以供所述本车与目标车辆之间进行位置信息交互。

9.一种车队跟随监控装置，其特征在于，包括：

第一接收单元，适于接收摄像头实时采集的本车前方图像信息，所述摄像头安装在所述本车上；

识别单元，适于识别所述前方图像信息中的目标车辆的后车牌图像信息；

第一判断单元，适于根据对所述前方图像信息的识别结果得出第一判断结果，所述第一判断结果包括所述目标车辆是否丢失以及丢失方向；

第二接收单元，适于接收多个距离传感器检测到的与所述目标车辆的距离，所述多个距离传感器安装在本车的多个不同位置；

第二判断单元，适于根据检测到的多个距离之间的关系得出第二判断结果，所述第二判断结果包括所述目标车辆是否丢失以及丢失方向；

提醒单元，适于当所述第一判断结果和第二判断结果一致时，提醒用户修正本车的行驶状态。

10.根据权利要求9所述的车队跟随监控装置，其特征在于，所述第一判断单 元适于：当所述前方图像信息不包含所述后车牌图像信息时，判定所述目标车辆丢失。

11.根据权利要求9所述的车队跟随监控装置，其特征在于，所述第一判断单元，还适于：将多次采集、识别的包含所述后车牌图形信息的图像进行差分运算，以确定所述后车牌图像信息的移动方向，并根据所述后车牌图像信息的移动方向判定所述目标车辆的丢失方向。

12.根据权利要求9所述的车队跟随监控装置，其特征在于，所述多个距离传感器包括：左距离传感器和右距离传感器，分别安装在本车同一安装面的左侧和右侧。