[发明专利]一种室内停车场定位方法

说明书

本发明公开了一种室内停车场定位方法，其特征在于，包括：包括如下步骤：步骤一：在停车场内布置无线定位基站，利用无线信号接收器采集指纹信息，对指纹信息处理形成指纹库；步骤二：根据指纹库数据、车位数据对停车场进行区域划分；步骤三：根据指纹库、车位数据、区域信息搭建可供定位的室内停车场数字环境；步骤四：用户通过智能终端设备采集无线定位基站信息，根据所述数字环境确定自身所处位置；步骤五：根据定位目标，返回定位结果；步骤六：在用户智能终端显示定位结果。本发明提高了不同终端的适应性，定位的连续性，便于大规模普及应用。摒弃了原有Wi‑Fi定位系统采用指纹库需要采集大量指纹数据的弊端，方便管理人员操作。

技术领域

本发明涉及一种室内停车场定位方法，具体涉及一种基于“带面向稀疏Wi-Fi指纹”、“区域矫正”以及“步行者航位推算”的室内停车场定位方法。本发明属于室内停车定位技术领域。

背景技术

随着城市的发展，大型综合体鳞次栉比，为容纳大量的人群，其地下停车库往往提供数百个车位。在这种大型地下车库，用户有可能找不到东南西北，甚至可能忘记自己停车的位置。因此提出一种大型室内停车场定位系统有一定的应用价值。

目前，室内停车场定位技术主要有视频定位、蓝牙定位、RFID定位以及Wi-Fi定位等，其中最为常见的当属视频定位。虽然视频定位准确率高，但是其成本不菲、施工安装难度大，且无法方便的直接提供给普通用户使用查询。

Wi-Fi定位作为一种室内定位技术，已经有大量的研究成果，但是如何将其应用到室内停车场，实现停车诱导以及反向寻车功能，缓解Wi-Fi定位波动，改善定位精度，增强设备适配性，提高用户体验等问题，仍有很多技术问题亟待解决。

发明内容

为部分解决上述问题，本发明提供一种室内停车场定位方法，以解决现有技术不能实现将Wi-Fi定位应用到室内停车场，不能实现停车诱导以及反向寻车功能，难以解决Wi-Fi定位波动，定位精度低，设备适配性和用户体验差的技术问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种室内停车场定位方法，其特征在于，包括：包括如下步骤：

步骤一：在停车场内布置无线定位基站，利用无线信号接收器采集指纹信息，对指纹信息处理形成指纹库；

步骤二：根据指纹库数据、车位数据对停车场进行区域划分；

步骤三：根据指纹库、车位数据、区域信息搭建可供定位的室内停车场数字环境；

步骤四：用户通过智能终端设备采集无线定位基站信息，根据所述数字环境确定自身所处位置；

步骤五：根据定位目标，返回定位结果；

步骤六：在用户智能终端显示定位结果。

前述的一种室内停车场定位方法，其特征在于，所述步骤一包括：无线定位基站布设位置包括车道交叉口上方，每个车道交叉口都需要指纹点，每个指纹点根据通行方向分别采集指纹数据；所述信息处理通过分析多组指纹数据各个维度信号强度分布，获得最大概率的信号强度值。

前述的一种室内停车场定位方法，其特征在于，无线定位基站采用无线路由器，所述无线信号接收器包括智能终端设备。

前述的一种室内停车场定位方法，其特征在于，所述步骤二包括：区域分为带指纹点的区域、不带指纹点区域以及模糊区域；带指纹点区域范围根据车位信息确定，不带指纹点区域为两个带指纹点区域所夹部分，模糊区域为两个区域相接处且涵盖几个车位的部分，纹点的区域、不带指纹点区域以及模糊区域均以停车位为基准划分。

前述的一种室内停车场定位方法，其特征在于，所述步骤三包括：所述数字环境数据基础为车位数据、步骤一所得指纹库、步骤二所得区域信息，该数字环境存储于服务器数据库中。