[发明专利]一种室内停车场定位方法

权利要求书

1.一种室内停车场定位方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：在停车场内布置无线定位基站，利用无线信号接收器采集指纹信息，对指纹信息处理形成指纹库；

步骤二：根据指纹库数据、车位数据对停车场进行区域划分；区域分为带指纹点的区域、不带指纹点区域以及模糊区域；带指纹点区域范围根据车位信息确定，不带指纹点区域为两个带指纹点区域所夹部分，模糊区域为带指纹点区域和不带指纹点区域相接处且涵盖几个车位的部分，带指纹点区域、不带指纹点区域以及模糊区域均以停车位为基准划分；

步骤三：根据指纹库、车位数据、区域信息搭建可供定位的室内停车场数字环境；

步骤四：用户通过智能终端设备采集无线定位基站信息，根据所述数字环境确定自身所处位置；

步骤五：根据定位目标，返回定位结果；

步骤六：在用户智能终端显示定位结果。

2.根据权利要求1所述的一种室内停车场定位方法，其特征在于，所述步骤一包括：无线定位基站布设位置包括车道交叉口上方，每个车道交叉口都需要指纹点，每个指纹点根据通行方向分别采集指纹数据；所述指纹信息处理通过分析多组指纹数据各个维度信号强度分布，获得最大概率的信号强度值。

3.根据权利要求2所述的一种室内停车场定位方法，其特征在于，无线定位基站采用无线路由器，所述无线信号接收器包括智能终端设备。

4.根据权利要求1所述的一种室内停车场定位方法，其特征在于，所述步骤三包括：所述数字环境数据基础为车位数据、步骤一所得指纹库、步骤二所得区域信息，该数字环境存储于服务器数据库中。

5.根据权利要求1或4所述的一种室内停车场定位方法，其特征在于，所述步骤四包括：通过比较定位数据和步骤三所述数字环境，获得最接近的两个不在同一区域的指纹点，根据实测值与指纹数据的差值，通过权值计算定位结果。

6.根据权利要求5所述的一种室内停车场定位方法，其特征在于，所述步骤五包括：所述定位目标包括停车定位与人员定位；对于停车定位根据步骤三中所述车位数据与区域信息，确定车辆停放区域；对于人员定位根据两次采集结果确定人员移动方向，重新选择指纹数据，获得更精确的定位结果。

7.根据权利要求6所述的一种室内停车场定位方法，其特征在于，所述步骤六包括：将定位结果展示在智能终端应用软件车库地图上；其中人员定位结果用带方向的点表示，停车定位结果用涵盖定位车位的区域块表示。

8.根据权利要求1至4任一项所述的一种室内停车场定位方法，其特征在于，包括步骤七：在智能终端设备的无线模块定位间歇期，利用传感器实现定位结果的不间断变化。

9.根据权利要求8所述的一种室内停车场定位方法，其特征在于，所述步骤七包括：所用传感器包括加速度传感器以及方向传感器；方向传感器用于确定人员移动方向，人员移动方向包括沿着道路的两个方向；加速度传感器用于确定人员移动距离，采用移动步数乘以每步距离获得；移动步数通过分析加速度传感器三轴加速度平方和变化曲线获得，每步距离用固定值估算。